工业机器人:3D视觉是创新的动力

3D视觉能力正在推动工业机器人的快速创新，拓宽其潜在应用。新的视觉技术为机器人系统提供了灵活性，使它们能够执行以前无法执行的功能。

工业机器人本身是制造业的一项不可思议的创新，但“盲人”版本的机器人有其局限性。那么3D视觉引导机器人与传统机器人有什么不同呢?

为什么3D视觉很重要

首先是“盲人”机器人。这比从事枯燥、重复的体力劳动有很大的好处，但他们缺乏远见，只能从事这些工作。“盲”机器人必须被编程一次完成一项任务，如果不重新编程，就无法解释这项任务的变化。

灵活性是机器人投资回报率的关键驱动因素。3D视觉能力使机器人无需重新编程就能完成多个任务，还能考虑到工作环境中不可预见的变量。此外，3D视觉可以让机器人在一定程度上识别前方的东西，并做出相应的反应。所有这些都促进了机器人的灵活性，从而更快、更好的ROI。

具有3D视觉的工业机器人如何改变自动化过程

3D视觉目前被用于工业机器人的方法有很多。其中最突出的一种方式是在取放应用中，这对机器人来说一直是非常困难的。“盲人”机器人只能从预定位置挑选物体，而2D相机系统无法从背景中挑选出某一部分。

激光三角测量实现的3D视觉是机器人视觉在取放应用中最常见的方法之一。从本质上说，一个CAD模型被“传授”给机器人，这样它就可以识别一个零件及其在空间中的方向。激光用于机器人确定其自身在空间x、y和z轴上的方向。一旦机器人知道自己和零件的位置，它就可以拿起零件并放置它。

虽然这似乎是一个简单的任务，但它是工业部门的一场革命。它为终端用户节省了时间和金钱。通过对CAD模型的简单介绍，机器人可以执行各种任务。

3D视觉，无论是激光三角测量还是其他方法，都是创新的驱动力。对机器人来说，拾取和放置过去是极其困难的，但现在这是一项司空见惯的操作。

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