利用协同机器人提高飞机生产效率

2018年，航空航天行业的飞机产量创下了历史新高，而且没有迹象表明这种繁荣会很快停止。为了满足需求，飞机制造商正在整合和改进自动化生产。协作机器人(cobots)在这些自动化改进中扮演着关键角色。

航空航天工业面临的挑战

航空航天业正在寻求自动化，包括协作机器人，来解决一些重大挑战。在制造设施中，由于材料的尺寸和强度以及设施的不动产限制，很难将飞机部件引入机器。因此，飞机部件和协作机器人都必须是可移动的。

为了安全起见，航空航天行业要求机器人制造商设计移动平台，要么采用轨迹引导，要么采用自动引导车辆(agv)移动。他们还在寻找改善人体工程学的方法，让人类远离危险的环境。

机器人在航空航天中的应用

设计了可以检测大型结构和非结构部件的机器人自动无损检测系统。自动化为这些超大型航空航天结构提供了高质量和速度的改进。

工程师们设计了一种灵活的、机器人的、无损的检测系统，配有超声波检测头来检测碳纤维零件。机器人将碳纤维零件转移到配备了机器人工具更换器和超声波检测头的其他机器人上。

制造商已经实施了喷漆和涂层机器人，帮助保持所用材料的一致性和厚度。这些应用要求在应用产品时具有极高的精确度。

脱漆机器人使用氙气闪光装置从材料表面烧蚀油漆和涂层，在不接近人类的情况下去除产品。这是一个非常危险的过程，曾经是由人类完成的。

桁板必须精确地放置，以增加飞机面板的支撑。针对大型零件开发了协调运动应用程序，以将复合材料桁板放置到复合材料蒙皮上。机器人使用激光引导定位。

制造商还为钻井和铆接应用提供了更精确的定位解决方案。机器人能够将零件和飞机面板放置在工具周围，以提高生产率。

航空航天自动化的长期趋势

机器人制造商已经增加了机器人的尺寸，以适应更大的设备和飞机部件。新的末端执行器已设计以适应这些较大的有效载荷。预计这一趋势将继续下去，并对自动化提出更多的能力需求，包括协作机器人。

基于视觉的扭矩传感系统将与人类界面集成，为制造和检查目的提供一种感觉或触摸。这在制造商试图自动化带有安全隐患的手工流程的领域中尤为重要。

随着更精确的机器人系统的开发，自动化将继续以更高的精度工作。随着合作机器人有望移动到其单元中的大型组件，对更好的路径精度的需求将会上升。机器人还需要更多功能，才能在一个单元中制造多个部件，而不是只用于一个目的。

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