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如何使用自动化焊接非标件
定制、非标零件曾给焊接系统带来挑战。但是对于非传统零件的机器人焊接还是有最佳实践的。在机器人工业协会(RIA)举办的网络研讨会上,介绍了建立一个系统来处理变化和低运行的零件焊接与机器人自动化.
了解零部件非标准的原因、离线编程和使用三维测量设备是在这种灵活自动化中使用的成功方法。
了解非标零件
在网络研讨会上,有一张augur接头的照片,其圆形和不均匀的连接线使自动焊接成为一个挑战。焊接尖端必须对齐并保持在焊点上。另一张图片显示的是FANUC机器人在焊接风力涡轮机。
零件一致性曾经是机器人焊接成功的关键,但复杂软件和视觉系统的发展使柔性焊接成为现实的解决方案。
非标零件有不同的形状,大小,可以来自不同类型的材料,很多时候是小批量生产,这意味着频繁的编程更改。有一些步骤可以使这个过程可控且负担得起。
处理非标焊接
网络研讨会上的三人小组讨论了处理不寻常焊接要求的方法。Cenit的Dan Hasley说,第一步是检查机器人对零件的“可达性和可访问性”。Cenit是RIA成员,负责生产FASTSTUITE,一个支持数字化制造的产品系列。在生产前,使用3d编程软件检查刀具路径。
根据Steve Spanjers的说法,进行焊接测试是重要的第一步,特里同创新该公司是一家系统集成商,专注于设备中内置的高级数据收集。他说,测试将“验证模拟”,同时检查热失真和材料的移动方式。
杰瑞·赖特的《创世纪》系统他的团队对零件进行了3d模拟,并在自动化解决方案中心对设备进行了测试。他还将对零件进行3d打印,以帮助确定最佳的工具选择。Genesis Systems是一家通过RIA认证的集成商认证的积分器程序。
设置非标准单元格
从一种类型的焊接到机器人解决方案的变化,并设置焊接单元在文章中涵盖灵活的自动化在网站焊接和设计制造。
一个客户使用ABB的机器人将原子氢焊接替换为粉末供给等离子覆盖焊,并在详细的图表中显示。
红外焊接是汽车工业中用于焊接塑料零件的另一种选择。这篇文章FLIR相机保证塑料汽车零部件的质量在AIA Vision Online网站上,描述了如何使用热成像摄像机来监测“不中断焊接过程的红外质量”。
这些摄像头结合软件进行的分析,可以识别温度何时处于控制范围的上限和下限。当焊缝在可接受范围内时,通过可编程逻辑控制器发送批准信号,焊缝继续进行。
如果软件“失败”的部分,那么焊接停止。
RIA和AIA Vision Online以及运动控制和电机协会(MCMA)都是推进自动化协会(A3)的成员组织。网络研讨会全年都在进行RIA的下一个是焊接,机器人焊接工具,技巧,配件,臂的末端工具,将于2017年6月22日举行。
通过AIA了解成像网络研讨会页面和通过MCMA的安全、数据和运动控制相关的问题网络研讨会页面。
自动化是一个跨学科的领域,它将工业界与学术研究人员和职业技能中心结合在一起。通过A3网站提供的许多免费资源,你可以及时了解影响你公司的最新趋势。