如何判断3D传感是否适合您的应用

机器视觉是工业自动化技术的主要推动者。传统上，2D成像一直是工业领域的主要机器视觉技术。然而，今天，3D传感正在解决一些最困难的自动化挑战，并为工业自动化带来一个全新的能力水平。

3D传感可以是一个强大的自动化解决方案，但它并不适合所有的应用。相反，一些过程将受益于2D视觉。那么，如何知道3D传感是否适合您的应用程序呢?

三维传感工作参数

最好先看一下3D传感的一般操作参数，并将其与您自己的应用程序进行比较。3D成像应用的一个主要限制是景深，或z轴的延伸。

根据所使用的3D成像技术的类型，景深可以从低于50毫米到100米的任何地方。不同的技术有不同的工作范围，但它们都有一个共同点，那就是增加景深需要缩小光圈。这减少了捕获的光的数量，会显著降低图像质量。

三维传感系统的类型

景深是一个关键的考虑因素，但3D成像技术的类型也是如此。现在有几种不同类型的3D传感系统。

• 激光三角测量激光三角测量是一种最常见的3D传感技术，它的工作原理是将激光投射到零件或其他表面上。深度是通过激光的变形来测量的，这使得这项技术适用于大景深的应用。
• 摄影测量:一种基于物体的大量二维图像计算三维重建的方法。摄影测量是激光雷达系统的常用替代方案。
• 立体视觉:这类3D成像模拟了人类感知3D图像的方式——用两个传感器在不同角度计算和表示深度。立体视觉通常用于不需要测量的应用，比如数人。
• 结构光:由于不需要移动部件，结构光3D传感系统是最复杂的解决方案之一。他们利用一种创新的投影技术直接在现场对3D信息进行编码。
• 飞行时间:这些系统检测光在光发射器、被检测对象和返回探测器之间的传播时间。飞行时间系统要么是区域感知系统，要么是激光雷达系统。

决定3D传感系统是否适合您的应用程序是很困难的。有许多3D技术，由不断扩大的供应商生产，所有的操作参数和效益都不同。要开始做出这个决定，最好先看看应用程序的需求，以及这些需求如何与可用的技术保持一致。

想要深入了解这个话题，请阅读我们最近的科技论文《三维传感技术参数概述”。