如何选择机器人工作所需的尺寸

如果你想在2D和3D之间做出选择，感知是关键。什么对产品的质量检验和处理最好?还有2.5D。继续阅读，了解为生产自动化做出明智决策所需的基本知识。

了解你的尺寸

以下是2D、2.5D和3D的不同特征和用途，以及它们如何与物体的不同维度一起工作。

标准的2D机器视觉图像是平面的，测量长度和宽度，但不提供任何高度信息。二维机器视觉通常用于条形码阅读、标签定位和打印验证等应用。

2.5D包含高度信息，并提供信息，使机器视觉系统能够估计物体围绕三个维度中的两个的旋转(俯仰和偏航)。

True 3D提供X、Y和Z信息，以及围绕所有三个轴(rX、rY和rZ)旋转的信息。像拣箱子这样的任务被认为是3D视觉的“圣杯”，只有3D能够处理许多其他新兴应用。

3D机器视觉扫描仪输出点云，这是物体形状和位置的数字化模型。这使得机器人能够感知并适应其物理环境的变化。“盲人”机器人只能执行重复性和结构化的任务。

机器人需要知道什么

从垃圾桶中挑选工具或其他物品要求机器人知道关键信息。定位零件只是文章中提到的一个数据点2D还是3D机器?为什么不是两者都有?

机器人需要知道在哪里抓取零件，以及如何避开箱壁。3D机器视觉为不在平面上的零件或不完全知道零件尺寸的零件选择了现实。

如果条件合适，在托盘上处理箱子是2D或2.5D的合适用途。光线差和其他问题可能会让人很难分辨出一个盒子的尽头和另一个盒子的起点。缺乏对比可能是使用3D机器视觉的理由。

质量控制是制造自动化中3D技术可以发挥作用的另一个领域。零食生产商正在使用3D技术来测量100%通过摄像机下方传送带的产品。一家糖果制造商承诺生产5英寸的巧克力棒，却只生产了4.9英寸的巧克力棒，这可能会因欺诈而陷入麻烦。

制造商可能会容忍5到5.2英寸，以确保它们的安全。一个做大量生产的公司，如果能将公差缩小到5.05英寸，每年将节省数百万美元。

摄像机知道什么

图像清晰度至关重要。一个3D校准相机知道每个像素在空间移动的位置，正如在2D还是3D机器视觉?为什么不是两者都有?有些产品同时使用2D和3D来简化系统，同时也很健壮。专门的软件、更快的传感器和更强的计算能力都有助于多维成像的发展。

你需要知道的

机器视觉的成功依赖于照明。在文章中设计成功的视觉引导机器人解决方案的提示和技巧不恰当的照明被称为“头号陷阱”。工厂车间的环境光往往不可靠，固定照明可能是不可取的，而且设备本身通常没有多少照明空间。通过增加光的收集和提供更大像素的灵敏度，一种称为“分箱”的做法可以解决这个问题。

管理电缆必须成为您策略的一部分。的报道机器人、摄像机和电缆:避免灾难性故障提醒你一句" 300,000美元的牢房因为300美元的电缆就毁了也不是没听说过"

电缆可能像一根头发一样细，如果有一根断了，那么信号就减弱了。领带贴也附有警告。一旦机器人开始运行，包裹将磨损或割穿电缆或软管护套内部摄像机电缆。

一个挂钩和环扣或聚氨酯绑带束软管提供了一个行之有效的选择绑带包。使用高弹性管的梳妆卡是另一种保护电缆寿命的方法。

了解更多提高生产自动化的方法。A3上的文章和系列视频“我为什么自动化”是一些有用的资源。