如何为您的伺服电机选择最好的变速箱

在现代运动控制系统中，有许多专门的组件服务于特定的功能。还有一些电子部件，如主控计算机和运动控制器，它们是整个系统的“大脑”。也有机械部件，如电机，伺服器和线性执行器。然而，有时会被忽视的一个组件是伺服电机上的变速箱。

什么是伺服?

伺服或伺服电机，在最简单的情况下，是一个独立的机电设备，允许强大和精确的定位控制。伺服电机通常至少由一个电动机、一个齿轮箱、一个电位器、一个小控制板和一个输出轴组成。伺服控制器板从外部运动控制器接收控制数据。根据所需的运动程度，伺服控制器板指示伺服电机旋转一定的量，这导致输出轴相应的旋转。当电位器检测到输出轴已经旋转到指定的量时，它向控制器板发送一个信号，控制器板停止电机并将伺服器保持在特定的位置。

伺服有哪些类型?

伺服系统有几种不同的配置，这取决于所使用的电机类型或所需的运动输出。使用直流电机的伺服系统往往比使用交流电机的伺服系统快一些。然而，使用交流电机的伺服比使用直流电机的伺服更精确和耐用。在位置旋转伺服，输出轴可以旋转高达180度。在连续旋转伺服系统中，输出轴可以连续地在一个方向上旋转，只要运动控制器指示这样做。线性伺服系统用于提供左右或前后运动，而不是其他伺服类型中的旋转运动。

选择伺服齿轮箱的因素有哪些?

与其他类型的变速箱相比，那些用于伺服系统的变速箱是相当独特的，因为它们有特定的要求。伺服变速箱需要处理高输入速度，具有广泛的工作范围，为应用提供足够的扭矩，足够坚固以处理连续和重复的使用，并具有低齿轮间隙。具体使用的变速箱类型取决于应用场合和空间要求。常见的伺服变速箱类型包括:

• 行星:适用于高系统刚性、紧凑性和高扭矩
• 螺旋锥齿轮:尺寸更大，通用性更好，效率更高
• 混合动力:适用于需要行星齿轮箱和螺旋锥齿轮箱的最佳特性的应用
• 斜螺旋:减少占地面积及节省空间

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