机器人如何获得视觉

你很容易在箱子里的一堆工具中挑选出正确的部分。这对机器人来说是一项具有挑战性的任务。随着视野和深度感知的改善，机器人变得越来越有感觉。阅读这篇文章，了解视觉对机器人和工业自动化的未来意味着什么。

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机器人技术正处于传感器技术应用的转折点，传感器技术为机器人的视觉能力提供了动力。据估计，现在90%的机器人都不使用传感器，正如文章中提到的那样智能机器人:感官盛宴．

机器人通常呆在一个地方，被笼子包围。它一遍又一遍地用同样大小的零件重复同样的任务。没有必要“看”。

公司使用机器人进行不知疲倦的重复工作，但定制需求正在扩大机器人所能提供的服务类型。现在可以对箱子进行排序并选择不同大小的对象。

传感器技术正在塑造机器人的未来。传感器的价格正在下降，更低的成本使其应用更加广泛。

位于乔治亚州亚特兰大市的乔治亚理工学院机器人与智能机器研究所执行主任亨里克·克里斯滕森说:“如果我们研究基于传感器的机器人，在很多情况下，我们的技术能够设计出选择特定物体的解决方案，并且做得非常好。”

他被引用于智能机器人他还指出，10年前，一个中等质量的激光测距传感器的价格约为1万美元或更多，而现在约为2000美元。

随机本挑选

从垃圾桶中取出特定的物品一直是机器人制造商需要克服的主要挑战之一。机器人本身是一种机器，它将感知或视觉与停止和前进的能力结合起来，并执行像捡起物体这样的任务。

瞄准具是随机选箱的一个重要组成部分。一篇社论标题随机本挑选从中西部工程系统公司机器人瞄准具概述:

“配有3D摄像头的增强视觉系统，可以跟踪、复制和绘制周围环境。当用于拣箱时，视觉系统必须精确;这使得机器人可以在小空间内有效地导航。”

人类机器人协作

传感器是开发机器人与人之间安全合作的关键。机器人公司正在要求更好的传感器更小，嵌入式如所述机器人2015及以后:协作、连接和融合．

传统上，工业机器人做重复的工作，如果有人挡住了路，机器人可能会停下来，但它不会改变自己的行为。先进的传感器技术可以让机器人知道人类是否进入了它的工作区域，以及它是否需要改变动作。

传感器和软件

更智能的传感器需要“真正智能的软件”机器人技术2015及以后．开源软件Moveit !它能让机器人知道有人挡道，然后调整路线。

制造商紧跟潮流，在传感器相关软件和产品上进行创新。

通用的机器人创建了空间视觉机器人软件，该软件在友邦保险网站下实惠的3D视觉套装．它用机器人校准传感器，提供图像处理，并提供多达6个自由度的物体的位置和姿态。

德国伊斯拉的愿景以“插入和自动化”软件包获得第一名创新的3D机器视觉系列产品．该公司获得了2015年德国工业创新奖“中型企业”类别的第一名。该产品组合包括用于拣箱应用和码垛和解码垛解决方案和解码垛应用的传感器。
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