嵌入式视觉系统如何增强各种形式的机器人

嵌入式视觉系统被广泛应用于许多不同的行业和应用领域。一种具有巨大潜力和深远影响的嵌入式视觉应用的具体形式是机器人中的嵌入式视觉。

历史上，机器人是盲目操作的。他们完全依赖于他们的预编程，以及他们周围的环境将是高度结构化和不变的事实。对于工厂环境中条件不会发生太大变化的简单、重复和大批量的任务，这种方法可能很有效。但是大多数自动化应用程序都需要一定程度的灵活性，甚至是自主权才能有效地完成任务。

随着自动化已经扩展到工厂之外，其他形式的机器人也出现了，除了工业机器人之外，还包括专业服务机器人和协作机器人。嵌入式视觉系统在机器人技术的发展中扮演着重要的角色。

嵌入式视觉系统在机器人中的应用

嵌入式视觉在机器人应用程序中的应用有很多不同的方式，但有一些是最常见的。

自动化装配

嵌入式视觉系统允许机器人识别和定位他们正在组装的物体，使装配操作具有更高的准确性和功能。这些视觉系统还使机器人在偏离基于现实世界变量的编程指令时具有更大的灵活性，减少了停机时间，同时提高了一致性。嵌入式视觉系统极大地提高了机器人装配应用的能力和生产力。

机器检查

传统的机器视觉系统将是放置在装配线附近的固定摄像机系统。机器人中的嵌入式视觉系统可用于执行更动态的检查——机器人为检查系统提供更大的灵活性，以检查一个零件，获得更准确的结果。在某些情况下，质量检查可以在不中断生产的情况下完成。

机械安全

嵌入式视觉可以在许多方面提高机器人的安全性。工业机器人被多层安全设备和协议所包围。这些安全屏障之一通常是嵌入式视觉系统，当在预定义区域内检测到人类工人的存在时，该系统会关闭操作。同样，新形式的协作机器人可能会部署嵌入式视觉系统，感知人类工人的存在，并将操作速度降低到安全速度，或者完全关闭，直到工人离开，然后恢复正常操作。嵌入式视觉增强了所有机器人的安全性。

机器人导航

嵌入式视觉系统还使新型机器人能够在预先编程的路径上导航，甚至自主导航。专业服务机器人，如运输货物的物流机器人，甚至带有协作机器人臂的移动平台，可以利用这些视觉系统在复杂和高度非结构化的环境中运行，对现实世界的障碍作出动态响应。

嵌入式视觉系统在机器人的发展中发挥了重要作用，并继续增强许多不同的机器人应用。随着嵌入式视觉系统在能力上的进步，机器人自动化也会进步。

要了解更多关于这个主题的信息，请阅读我们的教育部分机器人的嵌入式视觉．