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他们是怎么做到的?
机器人在装配线上捡起一个部分完成的总线框架,并将其移动到另一个传送带上进行加工。一个较小的机器人在巧克力中进行分类,选择正确的糖果块,并将它们排列在盒子里的准确位置。另一个机器人在一个箱子里进行分类,挑选特定的零件进行包装,而另一个机器人在工厂地板上行驶,绕过人群和钢杆。在计算机行业,机器人将微小的电线焊接到半导体芯片上。
机器人可以从事繁重的起重工作,处理需要精细接触的材料。机器人是一种能模仿人和动物行为的可重编程机器。
观察它们的活动是令人着迷的,它们是如何运作的并不是一个谜。阅读机器人如何操作的基础知识,并了解你的公司如何发现它们的有用之处。
“大脑”
人们的大脑会在身体结构中发送信号,所以我们可以进行坐姿、站立和举重等动作。我们可以绕过一堆油漆罐之类的危险,打开门,最终到达一个特定的位置。
计算机是机器人的指挥中心,先进的软件系统被编程来告诉机器人如何执行特定的工业任务。如今的许多工业机器人,尤其是中小型企业使用的机器人,都有复杂的系统,要为这些系统编写程序并不需要技术学位。可以从桌面计算机上运行的应用程序生成必要的命令。
在包装行业,先进的传感和软件使机器人能够处理不同尺寸的产品。机器人像人类一样将袋子和纸箱插入包裹,但具有更强的重复性。通过人机界面(HMI)可以轻松地进行更改。
一篇评论包装和码垛机器人解决行业痛点深入研究机器人技术的好处和操作的便利性。施耐德包装设备公司副总裁Pete Squires说,他的公司是一个集成商,使用安装了罗克韦尔的设备HMIs.
制造商ABB使用发生在个人计算机上的虚拟机器人编程环境。该设计消除了为机器人物料搬运应用程序编写软件的需求。由于该程序在个人电脑上运行的软件与在机器人上运行的软件相同,因此保证了准确性。
愿景
我们复杂的眼睛让我们看到我们要去的地方。视觉系统引导机器人,因为它们缺乏视角。在食品包装中,视觉系统可以引导机器人挑选出在传送带上不断移动的正确的食物。摄像机抓拍物品的图像,并将数据发送给远处的机器人。
在汽车制造业中,一个三维视觉系统引导机器人密封汽车车身的接缝。机器人集成了一个摄像头,可以在二维或三维空间中寻找物体。一旦视觉系统发现该物体,机器人的路径就会被调整。
这篇文章机器人、摄像机和电缆:避免灾难性VGR故障强调了包括电缆管理在内的视觉引导的复杂性。
运动
从桌子上拿起笔或用锤子敲钉子,你的胳膊肘都会得到锻炼。弯腰抬起一盒复印纸时,你的躯干、膝盖、手肘和手腕都会有所动作。
机器人可以旋转、抬起,还可以进行点焊等需要频繁移动的工作。点击点击此处阅读安川Motoman机器人如何处理焊接应用。
机器人分为2、3、4或6轴机器人。其中一个轴是底座,允许机器人旋转。第二个轴就像人的腰,允许小臂前后伸展。第三、第四和第五轴延伸垂直延伸,帮助定位,并提供向上和向下倾斜。第六轴的功能与人的手腕类似,可以做扭转运动。
机器人技术在不断发展,这一基本概述表明,机器人可以在各种各样的行业中为许多用途量身定制。在未来的几个月里,请与A3一起查看行业更新。