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协作机器人如何应用于制药行业
协作机器人(cobots)正在提高药物研究、药物生产和质量控制的效率。协作机器人为制药公司提供了更高的可靠性、一致性和精确性。
协作机器人提高制药效率
一旦一个合作机器人被编程，重复的任务可以以低误差完成。合作机器人是保护无菌环境免受污染的理想选择。许多合作机器人可以一天24小时工作，无需休息或维护。因此，在大多数行业，合作机器人的投资回报都是在一年内实现的。
合作机器人在大型设施中使用更为常见，但小型实验室和多实验室也从它们的使用中受益。合作机器人可以被编程用于各种任务，易于迁移，并可以快速开始工作。它们可以安装在工作空间的上方，为小型实验室的人员和设备节省宝贵的地板空间。
比起怨恨机器人抢走人类的任务，工作往往需要更高的技能和增强。与合作机器人一起工作的员工专注于奖励更适合人类的工作，提高生产力和敬业度。
协同机器人在制药领域的应用
协作机器人可以完成从给药、标记到包装的所有工作，并被用于生产高质量的药品。合作机器人在制药实验室混合、计数、分发和检查药物。因此，制药公司已经能够优化流程，减少浪费，提高产量，同时确保最高质量控制，以满足严格的监管要求。
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在制药实验室中，合作机器人的主要用途是拾取和放置操作。实验室系统必须处理多个任务更改。协同机器人通过实现3d视觉校准来优化复杂任务。
3d视觉校准是通过使用测量已知物体的2d相机而实现的。合作机器人利用这些信息来确定3D位置。3d视觉校准的一个应用是托盘堆叠。合作机器人卸下一个装着零件的托盘，然后移走托盘。然后，合作机器人校准下一个托盘的深度，并开始再次卸载。
考虑机器人协同自动化?
以下是在您的操作中部署协同机器人的几个关键元素:
- 定义适合合作机器人的任务。
- 考虑环境特征。
- 回顾cobot的训练方法和安全要求。
- 寻找一个集成合作伙伴或确定适合您的操作的合作机器人制造商。
- 考虑cobot所需的软件系统和数据输出。
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