合作机器人如何使航空工业自动化

从副驾驶到测试员再到检查员，协作机器人正在为航空工业带来急需的自动化。随着航空工业采用工业4.0并实现飞机操作自动化，人类与机器人之间的合作与协作正在改善飞机制造、测试和维护。

机器人在飞机制造中的应用

飞机制造商已经在许多领域增加了自动化，但大量流程仍需人工操作。将协作机器人添加到航空行业比其他行业更加复杂。许多航空部件都是定制的，数量较少，飞机需要用不同的材料厚度和直径在不同的角度进行工作。

一些制造商正在测试外骨骼(可以“穿戴”的机器人)，以帮助人类从事体力劳动。这些系统可以帮助工人移动和搬运重物或进行繁重的工作，如铆接。一些铆接工作已经由协同机器人完成，但对于机器人无法到达的地方，穿戴外骨骼的熟练工人可以填补这一空白。

机器人也被用于测试飞机系统。一个可以进行座舱控制面板测试的机器人可以减少一到两个小时的人工劳动。机器人会检查开关、灯和飞机LED显示屏的亮度。这为飞机工业节省了巨大的成本，因为没有故障的面板占用了工人本该花时间解决实际问题的时间。

协作机器人作为副驾驶员工作

UR3协作机器人臂正在测试中，波音公司将其用作机器人副驾驶。创建一个可移植和可扩展的硬件和软件工具箱将增加飞机自动化的新水平，并减少对机组人员的要求。

但机械臂只是座舱自动化系统的一部分。该系统包括传感器、用作人机界面的平板电脑、飞行控制和任务软件。协作机器人允许系统与为人类设计的座舱控制系统进行交互。自动驾驶座舱系统的目标是保持飞行员在最高能力下工作，从而提高航空工业的效率。

座舱自动化系统的一个主要好处是它能够在新飞机上进行快速训练。该系统可以在不到一个月的时间内获得飞行动力学、飞机程序和一般飞行技术的广泛知识。它可以使用机器视觉通过视觉收集信息，而不需要访问飞机的航空电子设备。

飞行员将有一个直观的界面与自动化系统协作。座舱角色的重新分配将提高当前飞行操作的效率。随着协作机器人的加入，人类可以执行最适合人类的任务，而自动化可以处理最适合自动化的任务。

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