视觉系统和激光雷达系统如何在自动驾驶汽车上结合使用?

为了让车辆真正实现自动驾驶，需要多个不同类型的传感器同时提供关于周围环境的数据流。视觉系统本身并不能为车辆提供足够的环境来实现安全的自动驾驶。

光探测和测距(激光雷达)系统已经成为任何自动驾驶车辆的重要组成部分，无论是无人机、汽车还是卡车。激光雷达提供车辆周围环境的信息，这是雷达和视觉系统无法提供的，即使是在恶劣的天气条件下。

那么，这两个系统是如何一起使用来创建自动导航的呢?

视觉系统如何应用于自动驾驶汽车

首先，了解自动驾驶汽车如何使用视觉系统是很重要的。它们主要用于物体的检测和分类——这是任何自动驾驶汽车的关键任务。视觉系统，通常利用先进的机器视觉算法，可以首先检测到一个物体的存在，然后利用它们广泛的训练，识别这个物体是什么，并将其转化为一个动作。

基于视觉的检测和分类可能包括车道发现，道路曲率估计，障碍检测和分类，交通标志或红绿灯检测和分类，以及许多其他基本任务。所有这些都必须在非常高的速度下进行，这样自动驾驶汽车才能及时做出决定。

视觉系统和激光雷达一起实现自主导航

激光雷达在恶劣的天气条件下工作，可以比视觉系统更好地探测到其他物体的距离和速度。除了通过视觉系统收集到的信息外，它还提供了关键信息。然而，当这两个系统一起工作时，它们可以在任何天气下完全探测到周围的环境，收集所有周围环境的背景信息。

一些新的导航形式包括将视觉系统像素与激光雷达体素相结合，以同时和更快地处理两种数据流，给车辆更多的时间来做出关键的安全和导航决策。其他新的算法可以将这两种数据流结合起来，得到车辆周围环境的高精度3D模型，从而实现在近距离内对周围环境有更强感知能力的自动导航。

视觉系统和激光雷达是一个强大的组合。他们以许多不同的方式合作。目标是提供尽可能多、尽可能准确的信息，以实现自主导航。

要了解关于这个主题的更多信息，请阅读我们的归档专题文章自主导航的数据融合更深入地研究这个问题。