自主移动机器人如何用于矿山检查?

自主移动机器人(AMRs)是采矿业中常用的检测机器人。amr类似于自动引导车辆(agv)，但具有更大的独立性。agv需要某种外部引导，如永久性电线、磁条或传感器，这样它们才能导航，但amr可以在动态环境中导航，而外部输入很少。

amr装备了复杂的传感器来探测周围的物体。AMR的车载智能系统允许它通过上传地图或让AMR导航站点并创建自己的地图来了解周围环境。因此，amr几乎可以在任何工业环境中航行。这对地雷来说是必要的，因为它们本身就是动态的。

通过将采矿机器人与激光雷达技术相结合，移动机器人可以从3D和高分辨率数据中获得最大收益。传感器可以为机器人提供360度的实时地图，这样它就可以在探测和避开障碍物的同时安全自主地行驶。激光雷达传感器易于安装，功耗较低，而且可以通过一个专为高压力环境(包括恶劣天气)设计的网络配置工具轻松编程。

矿山需要对危险环境进行检查

法律要求正在生产的矿山进行定期检修。这些检查确保了安全的通风和操作。矿山寿命结束后，许多法律要求进行修复，但与修复有关的检查和职责往往被忽视。随着人员进入和进行调查的时间推移，废弃的地雷变得更加危险。派出一个采矿机器人是一个更安全的选择。

检查机器人必须克服的一些危险和挑战包括:

• 缺乏通风和地面支持
• 矿内可见水
• 传送视频信号来确定我的情况
• 建立网状网络与移动机器人进行通信

采矿机器人的其他用途

一个采矿机器人可以自主地在被淹的通道中航行。然后它可以使用相机和其他传感器来识别不同的矿物。采矿业可能会决定进入一个废弃的矿山，在该矿山仍在使用时寻找没有需求的矿物。新技术需要不同的矿藏。过去没有用的矿物现在可能是不可或缺的。

检查机器人不能完全重新开放矿山，但在重新开放矿山之前，它可以用来勘探和进行地质调整，成本要低得多。它还可以使经济上可行的矿山获得重新开放的资格。

在废弃矿井中航行可能是一个巨大的挑战。潜水人员在被淹的隧道和浑浊的水中并不安全。对于采矿机器人来说，在能见度有限的密闭空间中航行是一项更好的工作。

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