探讨机器视觉软件在视觉引导机器人中的应用

视觉引导机器人(VGR)是机器视觉和自动化技术的一个令人兴奋的综合。视觉引导机器人可以利用机器视觉软件的输入对所处环境做出反应。这使得它能够比依赖外部传感器的机器人更好地对周围的变化做出反应。

3D机器视觉加速推进工业自动化

传统的机器人系统在高度控制的环境中是有效的。然而，并不是所有的工厂流程都能优化以满足机器人的需求。此外，协同机器人应用程序的兴起意味着系统将越来越多地被期望处理最不可预测的元素:人类。

答案吗?使用3D机器视觉软件的精密机器人“瞄准具”。

今天，视觉引导机器人最常见的是在工业环境中挑选和放置组件。就在几年前，这样的应用几乎是不可能的:机器人只能挑选和放置大小、位置和方向几乎相同的物品。今天的软件根据以前遇到的项目识别新方向的项目。

然而，这仅仅是开始。机器视觉专家继续在随机拣箱的前沿领域推进，在这个领域中，机器人能够操作完全自然的、非结构化的装箱物品。最近在机器学习方面的创新可以使机器人在部署前在软件上刻印数千个物体和方向成为可能。

VGR可以消除其他机器人系统无法完成的危险任务

挑选和放置可以为工业企业节省数十亿美元。然而，还有其他的应用正在探索中。一个例子来自俄亥俄州奥德赛机器公司，使用康耐视视觉系统组件。

奥德赛的VGR系统为铸造厂减少了数小时的锯切。机器人处理最危险的任务，而不是多个专业人员一起使用危险的工具切割设备。

系统工作原理如下:

• 机器视觉系统识别进料部分的位置和类型;
• 机器人捡起零件，并将其安全地装载到三级浇口锯上;
• 机器人从锯子上取下零件，并使用高速切割机去除闪光。

通过该系统的实施，两名操作人员被分配到更多高价值的任务，减少了安全风险。奥德赛的总统断言该系统可以在6个月内收回成本。

VGR:机器人在2017年及以后的基线?

在机器人发展的大部分历史中，只有一小部分机器人使用了视觉系统。由于强大的软件和便宜、紧凑的部件，视觉系统可能很快就会成为标准。

部分由于软件的原因，甚至像校准这样的传统挑战也变得更加简单:例如，在奥德赛机器公司的系统中，校准只需要在输送系统本身相对于机器人移动时执行，比老式的实现节省了无数小时。

要了解更多关于视觉引导机器人的知识，请观看AIA的节目视觉引导机器人中的机器视觉网络研讨会。