机器人EOAT:基本概述

臂端加工是机器人技术的一个重要方面。它指的是与零部件相互作用的设备，通常位于机械臂的末端。例如，机器人焊接系统上的焊枪。

EOAT为机器人提供了特定的功能，可以根据不同的应用程序进行更改，甚至可以同时适应多个过程。无论如何，EOAT能力的进步与机器人能力的进步是平行的。

哪些应用程序启用了高级EOAT ?

随机拣箱，即机器人从箱子中拣出并放置各种尺寸和形状的零件，已经成为主流应用。视觉系统在实现这一应用过程中发挥了重要作用，EOAT也是如此。

对于随机拣箱，EOAT需要非常灵活，能够有效地拣出和放置几种不同类型的零件。这为制造商提供了许多优势，因为唯一的替代方案是为每一种需要处理的零件使用机器人系统。

机器人应用中常用的EOAT类型

机器人有许多不同类型的EOAT:夹持器、焊枪、力-扭矩传感器、材料移除工具、碰撞传感器、工具更换器等等。它们由电力、液压、机械或气动驱动。应用程序规定需要哪种类型的EOAT。

目前，以及在不久的将来，气动eoat已经被证明是最受欢迎的，因为它们很容易集成，在一个小的包中包装大量的动力。抓取器也是机器人的热门EOAT，因为拾取和放置应用是自动化的主要目标，近年来机器人的抓取能力有了显著的进步。

EOAT是机器人系统的重要组成部分。它赋予机器人功能，随着EOAT的进步，机器人技术也在进步。

在我们的行业洞察论文中了解更多关于EOAT趋势和这对机器人意味着什么。”消费品的基本EOAT和工装趋势”。