新兴航空航天机器人与自动化技术

航空航天工业包括当今制造业中一些要求最高的机器人应用。对机器人来说，最简单的任务是大量、简单和可重复的任务，它们的正常运行时间是生产力的主要来源。

在航空航天工业中，机器人经常面临着完全相反的情况——极其大的、高价值的部件，这些部件要求机器人具有精度、灵活性和卓越的性能。Shape Technologies Group和Flow International Corporation的Aquarese系统就是一个很好的例子。

航空航天机器人应用-水射流切割的未来

Aquarese系统是唯一一种能够达到94000 psi (6500 bar)压力的水射流切割系统，专为取代成本为数控机床3到4倍的数控机床而设计。有了这个系统，一股细流就可以轻松地割穿8英寸厚的钛。

Aquarese系统不会产生热影响区(HAZ)或热疲劳——这是激光和等离子切割本身的主要优势——而且零件上没有机械应力，因此只需要光固定。

该系统也非常灵活。今天，Aquarese可以以很高的精度切割厚金属，明天，它可以用同样的精度切割泡沫。

在这个水射流应用中的机器人在这个创新的、颠覆性的航空航天技术中扮演着重要的角色。该机器人来自瑞士Stäubli公司。这是一个高载荷100公斤的模型，专为超高压水射流应用而建。

Stäubli机器人具有优越的刚性，这是水射流应用的一个关键特征，因此该系统尽可能准确。虽然这种机械臂是业内领先的水射流切割解决方案，但对更刚性机械臂的研究仍在继续。

波音制造发展中心(BMDC)最近在亚特兰大市的乔治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)校园内落成，该中心正在开拓新的方法，最大限度地提高六轴机械臂的刚度和精度。

尽管BMDC已经取得了一些令人着迷的成果，但全球范围内的研究仍在继续推进机器人的能力，特别是在对机器人要求极高的航空航天领域。

Aquarese系统以Stäubli机器人为特色，是航空航天领域最具创新和先进的机器人系统之一，但远远不是推动机器人能力极限的唯一技术。

想要了解更多航空航天技术，请阅读我们的《行业洞察》文章，航天机械丝锥加工”。