电动伺服电机基础知识

伺服电机以高精度推动或旋转物体，促进工业设备和机器人系统操纵环境。伺服电机有交流和直流品种-都能够实现高扭矩在一个紧凑，轻量级的包装。这使得它们适合于许多应用程序。

伺服机构概述

有三个重要的部分，任何伺服:

• 被控装置
• 输出传感器
• 反馈系统

伺服系统是一个闭环系统，如果缺少任何一个部件，它就不能运行。为了控制轴的运动和最终位置，采用了正反馈。也就是说，反馈信号不断地比较输出信号和参考输入。

只要输入和输出之间有差异，系统就会继续产生反馈信号。因此，系统必须解释反馈信号，并随着时间的变化作出相应的响应。如果反馈失败，系统将发生故障。

伺服电机是如何工作的?

尽管伺服系统功能强大，用途广泛，但它们相对简单。除了电机，关键部件还包括电位器、齿轮组件和提供控制功能的电路——这是最复杂的元素。

齿轮组件用于减少每分钟总转数和增加扭矩。在伺服电机轴的初始位置，没有信号产生-然而，产生一个相应的错误检测信号。

电位器信号与来自其他输入的信号之间的差异导致了误差信号。这个信号，反过来，是电机的输入，它开始旋转。当电位器的角度位置改变时，反馈信号也会改变。

当电位器与外界信号之间的差值为零时，电机停止转动。

伺服电机的控制

PWM(调制脉冲)是由控制线产生的，用来操作伺服电机。伺服电机预计每20毫秒一个脉冲，并解释它来决定转弯的距离。最大转弯半径通常是从空挡状态的任何方向90度。

尽管电动伺服电机只有几个部件，但不同电机的性能差异很大。例如，一些电机超过标准，转速高达210度。

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