协作机器人通过首个多工具挂载系统提升自动化

第一个多工具安装系统的最小协作机器人已经到达新的大规模机器人．NSR-MTM-3- ure多工具安装(NSR-MTM)系统允许用户在通用机器人e系列协作机器人上安装和控制最多三个机器人抓手或其他工具。NSR-MTM系统提供了一个完整的生产力解决方案，因为它的工具可以在需要时更改。

NSR-MTM系统的好处

使用NSR-MTM系统，用户可以用一个机器人快速设置和执行多个流程。该系统在小零件处理和检查任务中具有更高的吞吐量，需要更少的大移动，从而减少了周期时间，而不影响安全。该系统还可以用更少的机器人自动化更多的过程。

新的NSR-MTM系统包括所需的硬件和软件。它的低质量和紧凑的尺寸使它与UR最小的UR3e协作机器人兼容。硬件安装到UR机器人工具法兰上，只有四个屏幕和一个连接到内部工具端口的连接器。

MTM使用来自机器人内部电缆和滑环的电源和RS485信号。它不需要外部电缆，将所有8个信号从UR机器人工具传输到每个设备。三种工具通过标准ISO 9409-1-50-4-M6接口和M8圆形连接器安装在MTM表面。

NSR设备软件是UR e系列机器人的一个新的URCaps插件，允许在UR教学挂件上的一个单一用户界面中快速设置和轻松编程多达三个设备。单手定位可以用来教和设置位置。用户只需点击几下鼠标就可以构建工具流程，并轻松运行复杂的自动化程序。不需要手动插入多个程序节点。工具重心的动态调整是可能的，取决于物体的质量。

NSR-MTM系统的应用

NSR-MTM-URe多工具挂载系统将用于各种应用。小零件的挑选、移动、测量、数据记录、排序和装配只是该系统使用的一些领域。

NSR-MTM系统将通过多个机器人抓手和其他工具提高生产率，同时仍然能够适应最紧凑的空间。NRS-MTM-3-URe多工具安装系统现在可从通用机器人经销商。

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