协作机器人与工业机器人和谐工作

几十年来，工业自动化系统都是基于被限制在固定位置的机器人。然而，在过去几年里，与人类在同一空间内工作的“协作机器人”已成为前沿技术。

两者中哪一个是更深入、更多功能的自动化的未来?

答案可能就是这样这两个．

的发布ISO / TS 15066:2016这是一个分水岭。现在，各级系统规划者和工程师都有明确的指导方针来克服机器人协作中固有的安全问题。然而，最终，传统的工业系统和协作系统提供了独特的优势，使两者都能留在市场上。

协作机器人系统概览

现代的协作机器人已经出现了很长时间。协作系统的核心概念是，它与人类在同一物理空间内安全运行，使人和机器人能够有效地一起工作。例如，人类可以引导机器人并解决通常会停止操作的技术故障。

然而，这些系统依赖于许多因素以正确的方式结合在一起。协作系统需要强大的人工智能。为了理解环境，他们使用机器视觉或传感器系统，这增加了系统的价格，并产生更多的故障点。

然而，协作机器人由于其较小的体积和用户友好的表示方式而具有吸引力。随着它们变得越来越复杂，它们将能够完成使用旧系统无法自动完成的任务。

传统的工业系统不会消失

老一代的工业机器人体型庞大，体积庞大，而且可能很暴躁。虽然它们通常是固定的，但它们也有自己的安全和维护问题。然而，它们能够以惊人的速度执行重复的、有潜在危险的任务。这使得它们在重工业应用中很受欢迎，特别是在汽车领域。

尽管传统的工业自动化仍很昂贵，但它已经被改进到可以信任机器人完成普通任务的程度——不需要什么灵活性或响应能力——一次工作数千小时，缺陷最小。事实上，就连价格的限制因素也开始下降。传统的自动化系统正在世界各地部署。

加上更“聪明”的协作系统，这些机器人可能仍将是重工业的主力。与此同时，它们的协作对象将继续为目前还无法达到的新颖和复杂的应用程序而改进。

考虑到这一点，这就不是一个非此即彼的命题了——未来包括各种各样的机器人!