通过协作机器人澄清安全性

机器人的安全措施曾经侧重于把机器人围起来，这样人们就不会与它们进行任何互动。在过去的几年中，协作机器人的使用已变得广泛，安全设计、实践和技术规范也有所改变。

请记住，涉及机器人的使人衰弱和致命的事故很少。OSHA的安全和健康主题注意到大多数“机器人事故发生在非常规操作条件下，如编程、维护、测试、设置或调整。”

根据职业安全和健康管理局的数据，从1984年到2013年，有27起与工业机器人有关的死亡事件。仅2013年，美国的工作场所死亡总人数就达到4585人。

然而，机器人的安全性是一个首要问题，尤其是机器人将继续与人类密切合作。

安全规范

2014年的一篇文章给出了协作机器人的一个很好的定义协作机器人的领域——以多种形式赋予我们力量可以在机器人工业协会(RIA)网站上找到:一种设计用于在确定的协作工作空间内与人类直接互动的机器人。其他的定义是机器人和人类工人之间的“直接合作”。

在工厂车间、仓库和医院等机构使用协作机器人已经变得越来越受欢迎。复杂的软件和成像系统使得能够对非结构化环境做出反应的协作机器人得到了更多的使用。

流行文化倾向于描述机器人横行、将人类置于危险境地的场景，但事实是，全球机器人产业已经迅速做出反应，以确保协同机器人的安全使用和操作。

机器人设计者、集成商和最终用户现在可以参考ISO / TS 15066:2016“数据驱动”指导方针，用于评估和减轻仅适用于工业机器人的风险。

robotics.org上的一篇技术论文，ISO TS 15066解释，“为协作机器人系统风险评估带来了前所未有的清晰。”

该安全规范设定的一个目标是，“如果机器人和人之间的接触是允许的，并且偶然的接触确实发生了，那么这种接触将不会导致疼痛或伤害。”

设计师现在正在努力防止伤害的发生，接触只能发生在动力和力量有限的应用中。

安全措施及设计

编写规范本身就是一项合作工作，来自24个不同国家的行业领袖提供了投入。在ISO TS 15066解释，美因茨大学该校是德国领先的研究型大学之一，对100个学科进行了研究，并创建了一个提供力和压力水平列表的图表，以指导机器人的设计。

有员工怀疑机器人安全操作的公司可以像本田加拿大制造公司在Engineering.com上所描述的那样做标准化协作机器人:ISO/TS 15066是什么?向员工展示了协作机器人与被锁定的工业机器人的不同之处。本田利用该规范向员工展示安全要求和功能。

用心安全

人身安全当然是一个主要问题，但设计师也在努力减少与机器人一起工作的人的情绪压力。有些人可能有一点或很多的恐惧，这可能会让位于依恋。

学院的教职工和学生伦理和新兴科学小组在学习技术如何在不同层面影响用户方面处于领先地位。

机器人的外观也会影响用户。意大利博洛尼亚大学的一篇论文，工业协同机器人设计，探讨机器人的设计巴克斯特而且索耶这是Rethink机器人的发明，还有iiwa库卡和由美由ABB。

巴克斯特的眼睛“总是出现在显示器上，具有向操作员展示下一个任务区域的功能目标”，它们创造了一种情感联系。“Iiwa”具有“有机的形状”，而“YuMi”则产生了一种自然的同理心。

当机器人模仿人类手臂的动作时，人们就会“减轻压力”。

工业机器人不仅可以帮助公司更高效地运作，因为它们与人一起工作，而且与它们密切合作的人往往会对这些设备产生好感。员工可能需要一段时间来适应它们，但一旦他们适应了，这种关系就会变得积极。

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