建立正确的马达，以满足您的需求

更大的发动机并不总是更好。设计中常犯的一个错误是选择的电机比所需的大。阅读这个问题是如何发生的，并获得一些避免进一步设计错误的提示。

不要追求最大的

选择合适的电机是机器设计中最关键的方面之一，但它也是最常见的错误之一。在选择发动机时走错路的名单上，第一名是什么?扩界。

重点在电机覆盖不要让这种情况发生在你身上:避免这些机器设计错误．这个问题的原因很简单，因为客户提出的更改使原始规范偏离了轨道。这篇文章戳穿了诸如发动机越大运行越冷这样的常见误解。

超大电机的一些潜在问题是什么?它将需要一个更大的驱动器，这将消耗空间和动力，吞噬预算。马达是为热运转而设计的。

公司的机电产品经理阿尔比•金认为，共享导致错误的想法和需求是一种“沟通鸿沟”伦茨美洲报道中引用了他的话。“我们估计，大约80%的欧洲应用程序都是超大尺寸的，美国应用程序的数量可能也差不多。”

减肥的理由

极简主义的设计可以提供当今市场需求的最大产量。在工业生产的工作领域，传统机器人太大、太贵、太吵。关节臂机器人的灵活性和低重量是一个解决方案。适合这种应用的正确的电机将只有它绝对需要的。

通用的机器人专门为中小型企业开发了UR 5和UR 10模型。它们既节能又低噪音。

更多细节见文章Kollmorgen驱动通用机器人的轻量级助手．由于KBM电机嵌入在机器人外壳中，直接驱动负载，机器人能够在运动和力控制方面达到高水平的精度。

开发一个灵活的机器人面临着独特的挑战。正如文章中所指出的，“目标力控制在这方面是至关重要的，因为机器人必须不断地完美地移动到不同的工作场所，具有高度的可变性。”

这加强了我们已经观察到的情况。不同尺寸的电机可用于各种各样的应用。设计选择必须保持在机器特定目标的范围内。

有效设计的3个要点

不专一

设计是为了满足不同的需求而创造的。与其立即锁定在一个，不如选择几个针对不同情况的不同选项:最佳的高速性能;大型环境波动;它的精度更高，但速度更慢。

有了多种选择，就有可能取得进步，开发出真正具有创新性的东西。

知道的趋势

你所在的行业发生了什么?仔细研究电子组件中较小部件的影响。这在记录中被称为“移动目标”小型易碎电子元件组装-挑战和解决方案．其影响在于执行器必须不断“缩小尺寸并提高性能”。

回顾一下历史

这里有一个包装行业的例子，有人需要把苏打水瓶包装成6包而不是4包。建造下一代平台是选择的解决方案，使用更高扭矩的电机来处理更重的负载似乎是合理的。

发出的警告“避免这些机器设计错误”之前的设计团队可能做了完全相同的事情，所以你在之前的垫子上添加了一个垫子，而这个垫子又被添加到之前的垫子上，所以这个错误现在被复合了很多倍。

工业自动化充满了重要的概念和关键的原理。掌握每一个都是不可能的，但是知道可用的资源可以在你有问题的时候帮助你找到正确的资源。

请回到A3，从行业领袖那里寻找答案和输入。