随机选箱研究的突破

一个箱子被送到机器人牢房，里面装满了刚刚被扔进去的大小不同的零件。杂乱无章、纠缠不清、相互重叠的混乱构成了一个挑战。一些需要取出的碎片重达30磅，但由于上面堆着其他东西，它们就变成了50磅或60磅的部分。

机器人的软件发出指令，视觉系统处理图像的速度比眨眼还快。项目排序没有任何问题，可以进行下一步了。

研究人员和机器人制造商多年来一直梦想着这种场景。简单地购买一个机器人，它拥有挑选和分类完全随机的物体所需的所有组件，目前还不现实。然而，对轻松执行随机箱子选择的追求已经带来了巨大的突破，有广泛的好处和用途。

工业机器人已经从没有任何感知能力的大型静止机器人变成了具有视觉和灵敏触觉的灵活机器人。这种灵活的机器人已经成为一种具有成本效益的替代方案，允许大大小小的公司使用它来执行多种任务，处理完全不同的产品线。

需要挑选和排序的是什么

为什么随机箱子选择如此重要?卸载机器零件或执行订单是一件繁琐的工作，会让工人有受伤的风险。让机器人很好地完成这类任务可以扩展它们的能力，帮助各种规模的公司和许多不同行业的公司以更高的生产率运营。

文章中指出，随机拣箱需要“综合运用各种技术，特别是提高机器人智能的三个主要组件:传感器、软件和臂尾工具”机器人捡垃圾箱——圣杯在望．对于机器人来说，无序的垃圾箱是没有结构和不可预测性的微环境中的混乱。在“蛮荒的西部”环境中工作需要灵活性。

改善他人

这项技术的发展也显示了机器人的发展如何模仿人类做得好，比如决定捡什么东西以及如何摆放它们。我们有大脑。他们有软件。我们有视觉和深度知觉。机器人有2D和3D方向，有时两者都利用，就像visiononline.org上的文章中描述的那样，2D还是3D机器视觉?为什么不是两者都有?

我们的手臂和手非常适合举东西和抓东西，尽管我们大多数人只能举起轻重量的东西。机器人的臂端工具可以安装钳子以完成不同的任务。通常只需要少量的停机时间就可以更换夹具。

知觉本身是一个重大的进步，正如在智能机器人:感官盛宴．传感器是机器人拥有视觉的一个重要原因，而且传感器的组件正变得越来越便宜。这是一个仍有待发展和增长的领域。

据位于乔治亚州亚特兰大市的乔治亚理工学院机器人与智能机器研究所执行主任亨里克·克里斯滕森说，目前大约90%的机器人不使用传感器。

《智能机器人》的文章中引用了他的话说，基于传感器的机器人技术使“设计挑选特定物体的解决方案并做得非常好”成为可能。

参见行动中的解决方案

想出一个从垃圾桶中随机挑选零件的解决方案是一个创造性的挑战。运动控制机器人他开发了一种机器人单元，该单元使用3D区域扫描仪定位零件，用磁性末端的手臂工具进行分类，用双指夹持器拾取零件。该公司通过了机器人工业协会的认证认证机器人集成商计划．

达到最终的结果并不容易。在确定最终配置之前，运动控制机器人必须尝试不同的视觉系统和夹持器。该机器人在一段名为机器人拣箱箱并且使用一个传感器来告诉机器人一个零件是否被正确地放置在托盘中。随机选箱正变得如此例行公事，以至于有一天我们可能会认为这是理所当然的。

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