自主机器人正从街道下方走向高速公路

一个机器人在城市街道下穿行，检查管道是否有裂缝和漏水，而且完全独立工作。在地面上的一个完全不同的室外场景中，一个机器人沿着传输塔一侧的轨道向操作员发送视频图像。

与此同时，来自不同学科的研究人员正在努力创造通勤者所说的终极自动驾驶汽车。

从地下街道到高速公路和州际公路，探索自主机器人的多种用途。

爬到隐藏的漏洞

在城市街道和人行道下绵延数英里的地下管道在检查渗漏、裂缝和其他悬而未决的问题时是一项挑战。在匹兹堡附近的两个社区，传统的检查方法是用一组工作人员和绑在电缆上的摄像机，花了大约四个月的时间，覆盖了8万英尺的直线距离。

一个独立工作的机器人，名字很贴切，是由红色区域的机器人他被派往匹兹堡，检查该市的下水管道。机器人在4到6周内完成了工作，使用传统方法的时间约为一半。另一个优点是，每直线英尺1.5美元的成本比使用工作人员操作摄像机和电缆要便宜。

这个机器人真的是自主的。它可以在无人参与的情况下发射并执行检查任务。Solo可以进行全方位缩放，因此捕捉并发送到PC上的视频可以360度观看管段。另一个好处是爬行和检查小直径的管道，因为它们的尺寸，以前从来没有检查过。

许多城市不做检查。相反，他们会冲洗管道，这种做法可能会冲走有关系统健康状况的重要线索。Solo还在德克萨斯州的沃斯堡、伊利诺斯州、乔治亚州和佛罗里达州的一些城市开展了工作。机器人的多传感器检测技术帮助市政系统提高效率，同时降低运行成本。

爬去检查

自主机器人不只是进入地下。他们爬上传输线这样维修工人就不用冒着受重伤的危险。这篇文章使用马克森驱动器攀登在机械工业协会该网站描述了一名技术人员如何使用平板电脑控制一个机器人沿着输电塔一侧的轨道向上移动。绑在机器人身上的旋转摄像头将图像实时传回操作员，以协助日常维护和解决电源问题。

配备灭火器，可用于扑灭电缆管道、风力涡轮机或建筑物的火灾。机器人的传感器可以防止碰撞，并自我监测可用电池电量。

开车的距离

赋予机器人感知能力，使其能够安全移动的传感器是为备受期待的未来自主机器人让路的组件之一。我们称之为自动驾驶汽车。运动传感器、雷达、GPS和摄像头将组成未来的自主机器人。

佐治亚理工大学的一篇文章地平线上的杂志题为滚动机器人专注于许多学科，今天共同努力，使汽车的未来。工业系统设计专家与工程、计算机和心理学领域的专家一起合作，规划机器人交通工具的路线图。

放眼未来，看看自动化是如何塑造工业和消费者生活的。像“为什么我自动化”系列视频链接到文章和思想领袖，以及全球组织的会员信息都可以通过A3获得。