自主移动机器人:来自领先供应商和用户的最新应用和用例

自主移动机器人(amr)正在改变自动化领域。amr在成堆的产品间穿梭，将最新购买的产品运送到世界各地。他们正在替换叉车，在工厂里拖着1000公斤的货物。机器人通过将产品从一个传送带移动到另一个传送带来缝合生产过程。他们甚至会打扫地板。

6月17日，作为一系列行政圆桌会议的一部分推进自动化协会（A3），六个行业领导人讨论了这些技术如何在您的业务中应用，并探索移动机器人的潜在用例。小组受到了主持的罗伯特Huschka他是A3教育战略总监。

参与者:

• 首席执行官罗伯·沙利文,autoguide移动机器人
• Aaron Prather，SR Tech Ops顾问，联邦快递
• 凯伦·莱维特CMO,轨迹机器人
• Ed Mullen，销售副总裁 - 美洲，米尔
• 亚特·伦德，首席执行官，奥托电机
• 杰森沃克，首席执行官，路标机器人

为网络研讨会注册的近1000人，由此赞助autoguide移动机器人那轨迹机器人那米尔那奥托电机， 和路标机器人。

每家公司都有机会展示其AMR技术的示范。

观看重播：在此注册观看整个讨论并查看每个公司的发出。

以下是讨论的一些关键主题的编辑摘要：

在传统的自动化上，AMR顶级的一些优势是什么？

Rob Sullivan.：嗯，看着AMR与输送机网络或一些传统的线路引导车辆，它提供了灵活性，可扩展性，安全性和更快的部署。此外，在过去移动材料时，您还有固定的输送系统甚至固定线引导车辆系统。今天使用AMRS，您可以在整个工厂中实际扩展您的系统，而无需执行任何基础架构更改。

最适合移动机器人的一些应用程序是什么？

马特这两由于amr处于采用曲线的早期阶段，在发现最佳应用程序方面仍有很多工作要做。我指导客户的方法是，从传统物料处理自动化尚未渗透到的仓库或制造作业的配送路线入手，寻找amr的最佳应用。所以，如果你看到传送带网络、全地形车或轨道导向系统，传统的自动化还没有找到服务于这种情况的方法。我们更感兴趣的是那些过于复杂、变化太快、动态太快、传统自动化无法成功的领域。我们相信，AMR的好处是，你越来越接近人类能力的自动化——能够适应复杂制造和仓储环境现实的自动化。

在新冠肺炎疫情期间，人们的看法发生了怎样的变化?

杰森沃克：当然，电子商务中的繁荣是显着的。并且存在消毒的应用程序。这两个案件中的AMR都能够自动化一个人无法做到或不经济的事情。缺乏现有工人的增加，加上对电子商务的需求增加以及对安全工作环境的需求增加，这都是融合，真正闪耀着移动机器人价值的亮光。

亚伦普莱瑟：绝对加强了我公司[AMR]技术的重要性，甚至整个物流业。随着我们从Covid Pandemic出来的时候，AMRS正在为黄金时代做好准备。对于像FedEx这样的公司，我们有这么多使用AMRS可以应用的情况。这只是一个令人惊叹的几年。

凯伦·莱维特：这不仅仅是机器人的黄金时代。这真的是电子商务的黄金时代，这是推动机器人的潜在力量。这一点甚至没有要求。它从需求转换为需要。和科迪德一直是催化剂。在过去的十年中，空间中的劳动力短缺越来越大，体积增加，对仓库运营商的压力增加，并且Covid-19危机在巨大的推进剂上真正分层。业务已转向仓库。现在需求巨大的需求让订单离开仓库。我们的许多客户每天都看到相当于黑色星期五......如果您没有自动化，则无法完成这项工作，这些工作基本上将工人转变为超人。

amr如何以传统自动化无法做到的方式帮助联邦快递这样的大客户?抗菌素耐药性解决了哪些挑战?

埃德•马伦最重要的是从教育最终用户系统可以做什么和不能做什么开始。如何莱达工作吗?路线规划是如何工作的?我认为，一旦我们完成了教育部分的事情，客户——以及供应链中的集成商和分销商——了解如何应用它，以及它的优势和劣势是什么，用例就变得非常清晰。

Jason Walker：我们所做的一件事情是尝试构建能够极其有能力，多功能的机器人，适应性，直观。试图教导运输和接收职员Lidar是什么以及它如何为我们作为非启动者的工作原理。所以我们试图使机器人直观地工作。在Waypoint，我们认为有一系列自主权，我们在机器人100％完全独立于计算，导航，处理能力和网络方面运行。一切都是船上机器人。这使得部署很容易。

您如何帮助客户确定AMRS可以帮助他们的操作？

Matt Rendall：我们首先要了解目标是什么。并不是所有的递送路线都是平等的。好的手动流程并不会产生好的自动化流程。因此，我们试图避免陷阱，创造或自动化一个坏的过程。我们鼓励客户带着实现自动化目标的潜在业务原因来找我们。我们与我们的客户合作——试着理解完整的码头到码头的物料流，了解物料在整个价值链中的运作方式，并回答他们关于价值链的哪些部分最适合amr的问题。一旦我们有了这样的对话，我们就可以开始回答ROI问题、部署阶段、长期服务和支持。但首先要问的是为什么。

你是如何从最初的对话到在工业现场有机器人的?

ed mullen：教育。它让客户了解申请是什么 - 以及如何在周围地区应用。所以我们经历几个月的机器人并开发解决方案。无论是企业系统还是手动调用，机器人如何接口到周围的网络环境环境。然后我们通过一个部署阶段，该部署阶段确定该特定应用程序需要多少机器人。什么是舰队控制样子？因此，这是一个或两个整个月的部署到八到10个月之间的任何地方，具体取决于客户的知识。

目前AMR最大的限制是什么？

Aaron Prather：痛点是 - 在一些用例中 - 该技术尚未完整。有时，您必须调整AMR实际操作的操作的某些部分。我认为我们仍然来自我们的一些团队成员的最大投诉之一是他们不想照顾AMR。AMR应该有助于帮助。如果机器人正在挑选错误，您可以获得团队成员不接受AMR的情况。他们不喜欢AMR，因为它实际上是对他们的工作。

您如何开始回答客户关于ROI的？

Karen Leavitt：我总是告诉别人，机器人很酷 - 但很酷不支付账单。如果您没有看到明显的可衡量值的主张，它只是对您的正确解决方案。我们经历了一个过程......这是为了评估你的设施，并确定你是否适合。因为如果你不是，我们想立即了解，所以我们会在推动我们之前走开。我们有更好的方法来利用我们的时间而不是浪费你的时间。Forrester在轨迹机器人中进行了大约一年半前的研究，并经历了所有可能的成本。劳动力，福利等方面的艰难成本以及灾难成本。他们确定了一般客户在不到六个月内获得了大约129％的投资回报率。

有几种方法可以查看ROI？你如何建议您的客户才能获得完整的照片？

Matt Rendall：通常，在您的ROI案例中，您可以将其划分为硬收益和软收益。在一天结束的时候，继续前进的决定(至少从财务角度来看)将取决于一两个指标:我减少了多少成本。我增加了多少吞吐量?但是您需要了解一个灵活的智能基础设施下的所有好处，以及这个AMR解决方案如何随着时间的推移而发展和适应您的业务。我们试图鼓励我们的客户考虑更广泛的利益，硬的和软的。在今天的环境下，当我们试图理解COVID - 19如何将供应链弹性的下游影响、工作场所的社交距离和工作中的缺勤纳入投资回报率的情况时。而且，你也不会有无穷无尽的好人。最大的挑战之一是如何让你拥有的人成为超人?你需要通过使用自主移动机器人来放大它们，并弄清楚如何将其纳入投资回报率的案例中。

如果我必须为AMRS设计制造空间，我有一个干净的板岩，我应该考虑什么？

Rob Sullivan：我们通常不会经常弄清楚的石板 - 但我会看看工作流程，了解如何在工厂或配送中心内工作。然后设计您的系统 - 查看AMRS，如我们的AMR，并与我们这样的团队一起使用我们的应用工程师，如果可能，可以获得该空间最有效的使用。现在，我们通常会进入现有仓库，或制造工厂，并投入系统。虽然，现在有一对夫妇的应用程序现在，我们能够与公司进行工业工程，这是伟大的，在那里你可以做到这一点。但是，您需要首先了解您想要做的应用程序所做的操作，然后在一个满足这些需求的系统中制定计划。

工人使用AMRS需要多少培训？

ed mullen：它更加了解如何理解它的能力，而不是使用它。如果您了解它可以做些什么，并且您以正确的方式应用它，并且它是正确的用例，这是一项成功。我认为我们都在同一页面上，开发极易使用的接口，并且我认为随着未来与AMRS一起进行，我们每个人都会专注于开发一个真正直观的界面。仅仅因为它是一个AMR，它可以躲避障碍物，并绕过人或对象并不意味着它适合每个应用程序。因此，对于我们来说，我认为这更像技术的工作方式，技术的局限性以及技术的测试用例。

如何将来自不同制造商的机器人彼此合作？行业应该如何面临挑战，并且需要有与互操作性有关的标准？

Aaron Prather：互操作性肯定是在未来几年来到最前沿的东西。因为我们开始看到我们在同一领域运行的多个机器人的位置。所以问题变成了：这些机器人如何以安全的方式互相沟通，以便他们可以继续在手头上完成任务？我认为那里有许多解决方案。互操作性将成为一个巨大的问题，特别是因为您只有越来越多的机器人，在同一设施处做出不同的用例。

Jason Walker：我们始终知道互操作性将是至关重要的。因此，我们从第一天开始建立我们的机器人。包含在内是电池和充电，因此我们为我们的无线充电系统非常自豪，这是安全的零维护。这是强大的。如果有人碰到机器人，它真的宽容错位。虽然我喜欢现在是具有无线充电的工业空间中唯一的机器人公司，但我们对建立一个标准更感兴趣，以便在设施中有多个机器人时，他们可以共享充电站。所以，如果我们能够共同努力推动规模，我们所有人都会越好。

AMRS如何基于需求的潮流来帮助企业扩大速度？

Karen Leavitt：客户已经在扩大并缩小其劳动力以满足季节性峰和山谷。他们称之为暂时的劳动力。我们正在做的是我们提供自动化的劳动力 - 机器人劳动 - 以补充人类劳动力。您知道公司何时带入临时人类，他们将以设备和工具装备它们。机器人在他们的规模能力方面相同。任何引入该工厂的新机器人都必须了解环境以及所有其他机器人。所以重要的是所有机器人都做了一种融合的思想。当新机器人被引入环境时，该机器人加入劳动力需要大约两分钟。大多数时候，真的只是花了封闭件的时间，而且真正地转动它。但是，它锁定了机器人的服务器和网络，并达到了它的路径。它基本上是您在等式中介绍的生产率的单位。

耐药抗药性的下一步是什么?什么让你兴奋?

Rob Sullivan：有什么让我真的正在寻找我们如何将WMS（仓库管理系统）集成到这方面 - 并且还了解将这些移动机器人舰队整合在一起的力量。我们将建立我们的架构成为移动机器人系统的交通警委，其中系统将是真正确定的关键，例如，在其他机器人之前的机器人。这些机器人的优先事项是什么。它将允许我们建立这些工厂，这些配送中心和电子商务中心，以最大限度地提高可靠性和吞吐量的数量。这就是让我每天都搞砸了。

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