增强自主——自主机器的未来

根据定义，自治是“不受外部控制或影响的自由;独立。”在自主移动机器人的世界里，这意味着它在执行任务时几乎不需要人的参与。

为了发挥作用，自主机器人需要核心技术元素——比如移动系统、地图绘制、导航算法以及环境传感技术。把它们组合在一起，你就有了一个机器人，它可以成功地在人群中导航，并与周围环境互动。

然而，现实世界是一个动态的、不可预测的地方，当机器必须破译它时，这种现实会被对数放大。即使有一系列先进的技术，自治系统也无法理解或解决的问题。即使被限制在更可预测的室内空间，也会发生意想不到的事情，比如电子门无法正常打开，障碍物完全阻挡了它的路径或阻止人们进入充电站。在这些情况下，自动机器应该如何反应和响应?

十多年前，在Aethon有一个“啊哈”或“发现”的时刻。当我们意识到实现100%的自动驾驶时，最大的技术突破之一就出现了不切实际的而且棘手的．

完全自主真的是目标吗?

完整的自主权是不切实际的从某种意义上说，创造一个越来越复杂的机器将超越提供一个能够产生正投资回报(ROI)的负担得起的机器人的任何希望。一个积极的投资回报率显然是至关重要的，当涉及到为一个新产品类别创造市场，提高生产力作为其主要价值点之一。

完全的自主权棘手的从技术的角度来看。即使是最复杂的能力也不足以解决100%的已知和未知事件，这些事件可能会让自主移动机器人感到困惑。为了解决这一困境，自主纯粹主义者提出了(可能还会继续提出)理论论点，认为这些问题可以通过简单地提高自动化、传感技术和软件的复杂性，以及将更多的这些技术叠加和编织在一起来克服。他们会认为我们还没有到达科技彩虹的尽头。他们将试图反驳当前自动驾驶汽车的所有细微差别和怪僻之处，以及它们所面临的环境限制，并预测这些限制将随着时间、监管和技术日益成熟的问题而消失。

毫无疑问，技术将会改进和进步。新的法规和标准也将有助于提高自主效率。但当Aethon在12年前发布其自主机器人平台时，我们并没有在自主彩虹的尽头等待技术的黄金罐。严峻的现实需要一个解决自治差距的办法可扩展，有效和成本敏感．我们也知道，确保我们的机器人不会分散或妨碍周围工作的人的注意力是至关重要的。

Robot-Human团队

我们的解决方案是开发一套软件系统和算法集，使人们可以连接到机器人上，并有效地监控它们，365年7月7日24小时，并在情况需要时立即做出反应。我们知道会有少量的边缘情况是最好的解决方案。如果有必要，我们(或我们的客户)甚至可以远程控制机器人。我们不认为这是新技术的创可贴或拐杖，而是至关重要的组件让自主移动机器人在未来变得有效和成功。这种增强式自动驾驶模式得到了多个行业领袖的认可，包括国际数据公司(IDC)这是长期成功推进自主机器人的必要条件。

在自动驾驶领域，其他公司也在采取类似的做法。最近在2018年消费电子展上，Phantom Auto演示了遥控汽车，目的是使用这个

增强和支持自动驾驶汽车的技术。他们的首席执行官Shai Magzimof总结道，为了解决最后5%的难题，有必要增强自主权。他们认为，让一个人远程介入是实现这一目标的正确方法。

同样，通用汽车(General Motors)正在开发一款没有方向盘的自动驾驶版Cruise。他们声称它将连接到一个指挥中心这将允许一个人在必要时控制车辆。

谷歌的自动驾驶汽车部门Waymo正在建造一个实时指挥中心．当自动驾驶汽车遇到棘手或混乱的情况时，他们列举了具体的挑战。他们得出的结论是，在可预见的未来，会出现需要人类干预的情况。例如，他们发现自己的车在没有灯的情况下左转、在死胡同和大型商场停车场行驶都有困难——在郊区旅行就到此结束了!它们的自主性需要增强，为此，它们将配备一个指挥中心，在汽车发出求救信号时处理问题。通过远程监控车辆，他们希望能够将人类司机从他们的汽车中排除。他们还将使用指挥中心来满足法律的要求，即有执照的司机对汽车负有责任，并在需要时可以控制车辆。

另一个例子是Einride公司的T-Pod原型车，这是一种自动(和电动)的货物搬运车，据称可以装载15个托盘和20吨货物。没有出租车让司机坐，但T-Pod雇了一名司机混合无人驾驶方法通过类似的指挥中心概念。它将允许在城市道路上和任何需要人工干预的情况下远程控制卡车。

欢迎加入

与目前绝大多数自动驾驶汽车不同，Aethon TUG机器人一直是无人驾驶的。这似乎是显而易见的，因为认为我们增加了一个挎斗，以便一个人可以“以防”发生什么事情，这是荒谬的。消除人类参与的必要性正是我们的自主解决方案从一开始就包含一个指挥中心的原因。自动驾驶汽车制造商可以设想，有朝一日汽车将实现100%自动驾驶，同时有驾驶员在场的安全保障和选择。除了荒谬的挎斗选择，我们没有这样的奢侈。Waymo所描述的一系列挑战，Phantom Auto正在创造的业务，以及通用汽车正在采取的大胆做法，都突显了一个互联指挥中心的价值。

我们很高兴在产品开发的早期就解决了这个挑战，我们也很高兴看到它逐渐流行起来。对我们来说，很明显，自主机器人的成功需要人们比许多人想象的更多地参与到自主机器人中并与之互动。