人工智能在运动控制中的应用

随着人们对由人工智能驱动的机器的兴趣日益浓厚，制造商们相信人工智能能够在运动控制过程中做出智能、道德和安全的决策。来自传感器(如摄像头、麦克风和无线信号)的运动感知正在被用于收集和分析数据，以评估流程和安全性。最终，AI在运动控制应用中的目标是利用人力资源和AI设备，通过简化流程来提高生产率和降低成本。

机器人运动与操作

人工智能通过将单个关节运动分解为运动原语或运动序列来改进机器人的运动任务。先进的机械臂对不寻常的位置、摩擦和齿轮滑移有精细的检测。例如，当电机和驱动器处于上层控制时，AI可以实时响应和操纵不常见的变化。这意味着使用人工智能的原始设备制造商将有能力感知和改变设备，以提供更大的扭矩、更大的电流和更多的反馈。

为更好的决策收集信息

通过改进运动控制应用，人工智能在三个关键方面帮助提高生产率:

1.数据收集

这仅仅意味着人工智能正在将有用的数据记录到内存中。随着企业转向基于软件的运动控制器，人工智能正在监测驱动输出、错误、平均能量等。

2.数据分析

人工智能还可以根据机器过去的行为分析和预测其行为的变化，这不仅仅是一次性的结果。例如，人工智能可以分析旋转轴承，从而预测未来的异常行为。利用数学程序，人工智能可以预测旋转轴承可能发生故障的时间。

3.传输数据

基于人工智能的运动控制有助于综合数据，以便将其报告给工厂主管和机器制造商。然后将机器群彼此进行比较，以确定模式、检查生产过程，甚至可能重新考虑程序。

AI在运动控制中的未来

支持人工智能的运动控制技术简化了流程，提高了效率，提高了机器性能，加快了上市时间，提高了产品质量，并通过尽可能用软件替换硬件节省了成本。随着人工智能技术的进步，它很快将成为工厂保持竞争优势的常态。

要了解更多关于运动控制中的AI，请阅读我们的技术文章运动控制中的人工智能进展．