人工智能和机器学习在工业机器人中的应用

人工智能(AI)和机器学习能力正迅速进入工业机器人技术领域。在不断追求提高生产率的过程中，制造商们正在寻求改善标准工业机器人的刚性和非灵活性。

机器人技术和人工智能技术的融合有几个后果，这些新机器人系统的早期采用者正在收获好处。该技术虽然相对较新，但广泛使用，并在许多方面影响生产过程。

工业机器人和人工智能技术的类型

发那科是全球领先的机器人制造商，一直在多个领域推动其工业机器人的更大连接性和人工智能。自2016年以来，FANUC一直利用他们的FANUC智能边缘链接和驱动(FIELD)工业物联网平台用于制造业。该平台是与思科和罗克韦尔自动化公司合作的结果，旨在创建一个工业机器人智能系统。

KUKA是另一家领先的机器人制造商，正在他们的协作机器人中实现人工智能和机器学习技术。其结果是，机器人不仅能够安全地与人类一起工作，而且可以轻松地为新任务重新编程，不像传统工业机器人需要对每项任务进行大量编程。

制造商如何从人工智能和工业机器人技术中受益?

最大的好处之一，也是当今技术最容易实现的好处之一，就是通过预测性维护增加正常运行时间和生产力。随着人工智能与工业机器人技术的集成，机器人可以监测自己的精度和性能，当需要维护时发出信号，以避免昂贵的停机时间。

协作机器人通常使用人工智能和机器学习技术，就像上面KUKA的例子一样。Rethink Robotics公司的Baxter和Sawyer机器人是类似的协作机器人——它们可以被编程一次完成多项任务，并能学会与人类一起安全地工作。

一些协作机器人可以通过简单地向机器人展示如何完成一项任务来编程。然后，机器人重复这个任务，并在每次尝试时学习失败的原因，直到它能够以高度的可重复性成功执行一个任务。

人工智能、机器学习和工业机器人技术合并为单个制造生产系统有很多好处。增加正常运行时间，减少编程时间和提高生产率是当今制造商的最大好处。

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