人工智能和机器学习在机器人中的应用

人工智能(AI)将颠覆几乎所有你能想到的行业，工业机器人也不例外。机器人技术和人工智能或机器学习的强大结合为全新的自动化可能性打开了大门。

目前，人工智能和机器学习正在以有限的方式应用，并增强工业机器人系统的能力。我们还没有充分发挥机器人和机器学习的潜力，但目前的应用前景很好。

4机器人人工智能和机器学习的原则

人工智能和机器学习正在影响机器人流程的四个领域，以提高当前应用的效率和利润。人工智能在机器人领域的范围包括:

1. 愿景-人工智能正在帮助机器人探测它们从未见过的物体，并以更细致的方式识别物体。
2. 把握在人工智能和机器学习的帮助下，机器人还可以抓取以前从未见过的物体，以确定抓取物体的最佳位置和方向。
3. 运动控制-机器学习帮助机器人进行动态交互和避障，以保持生产力。
4. 数据-人工智能和机器学习都可以帮助机器人理解物理和物流数据模式，从而积极主动地采取相应行动。

人工智能和机器学习在机器人应用方面仍处于初级阶段，但它们已经产生了重要的影响。

利用人工智能和机器学习的两种工业机器人应用

供应链和物流应用正在见证人工智能和机器学习在机器人领域的首批实现。

在一个例子中，一个机械臂负责处理被霜覆盖的冷冻食品箱。霜冻导致物体的形状发生变化——机器人不仅仅是偶尔呈现不同的部分，而是不断呈现不同形状的部分。人工智能帮助机器人检测和掌握这些物体，尽管它们的形状变化。

机器学习的另一个主要例子是在仓库中挑选和放置超过9万种不同的零件。如果没有机器学习，那么这么多零件类型的自动化是没有利润的，但现在工程师可以定期给机器人提供新零件的图像，然后机器人就可以成功地掌握这些零件类型。

人工智能和机器学习将对工业机器人产生变革性的影响。虽然这些技术仍处于初级阶段，但在未来几十年里，它们将继续推动工业机器人自动化的可能性边界。

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