协作机器人导论

在许多人的想象中，机器人几乎能适应每一项任务，不知疲倦地准确执行任务。在工业机器人的现实世界中，这个理想还没有实现，但机器人正变得更加多才多艺。其中一个最好的指标就是机器人的协同运动。协作机器人使用特殊的设计或系统来克服与人类安全操作的一些障碍。随着ISO / TS 15066在美国，这类机器人的开发有详细的安全标准。

协作机器人与普通机器人有何不同?

直到最近，“协作机器人”的概念还有些模糊。根据经验，这个术语被认为是指任何可以在安全笼外操作的机器人设备。

ISO/TS 15066建立在早期标准的基础上，ISO 10218 - 1而且10218 - 2，确立了协作机器人的定义。这些识别了工业环境中的四类协作机器人:

安全监控停止

该功能用于需要有限的人机交互的机器人系统。当一个人进入机器人指定的工作空间时，机器人停止所有的运动。该系统不会关闭，一旦检测到有人离开，它可以继续操作。只要有最少的、不频繁的干扰，这仍然是有效的。

手的指导

传统的工业机器人可以使用专门的传感器与手动引导兼容。在手动引导中，人类工作人员通过施加手动力来教机器人该走的路。这使得机器人可以快速执行“拾取和放置”，而无需安全笼。其他应用仍然需要安全预防措施。

速度和分离监测

对于许多人周围的协作机器人，一个复杂的机器视觉或激光系统监测周围环境。使用该系统，多个安全区域可以在任何时间激活。当人类进入指定的安全区域时，机器人会减速。如果那个人继续靠近，机器人就会停下来。

功率和力的限制

这是一种不需要关在笼子里就能和人类一起工作的机器人。它的程序是，当它检测到路径上的力量过载时，就会执行句号——就像有人挡在路上一样。为了减少冲击力，大多数机器人的设计都相当圆。

协作不在于机器人执行什么功能，而在于它如何执行这些功能。协作应用程序在整个工业部门越来越受欢迎，越来越重要。在不久的将来，几乎所有在人类友好环境中的机器人都可能是协作的。