机器人抓取器的进展

随着机器人应用在制造业、电子商务订单履行和其他取放应用中的增长，机器人钳子的操作能力得到了增强。协作型机器人尤其如此，这就要求机器人抓手能够在快速、重复的任务中处理各种各样的物体。

汽车、电子和食品加工工业的需求推动了爪式、平行式、旋转式、磁性和真空式夹持器的发展。除了消费品包装外，各种类型的机器人夹持器也用于制药、塑料和农业行业。机器人的新专业领域包括海底勘探、远程手术和危险物质处理，所有这些都需要自带钳子。

机器人爪是可定制的

机器人夹持器的尺寸必须与所处理物品的大小、重量和硬度相适应。还必须考虑应用程序所需的精度。设计人员必须审查对循环时间、扭矩和施加力的安全限制的要求。

接触点、磨损和接触环境污染物也会影响工程和设计。许多公司为特定材料提供可定制的末端执行器，这是机器人与环境相互作用的部分。易于使用的末端执行器，可以很容易地拆卸和更换已经开发。

机器人抓手的灵巧度有所提高

借助新材料和新类型的夹持器，机器人比以往任何时候都更加可靠和灵活。三指自适应夹持器最大限度地减少所需的工具更改。六轴力和扭矩传感器的实现为钳子的运动增加了进一步的智能。力感应提高了夹持器操纵易碎物品的能力，经常用于夹持器靠近人类工作的应用。

机器人抓手添加智能传感器

在数据集和连接性的支持下，机器学习也显示出很大的前景。带有机器视觉的人工智能可以指导钳子如何接近物体。机器人能够通过观察和比较自学。

机器人不仅在学习比较物体之间的差异，还可以将物体与夹持器本身进行比较，并找出移动物体的最佳方法。目前已经开发出解决方案，可以从单一图像中确定物体的属性和位置，无需安装在机器人或环境中的传感器和摄像头。

机器人抓手结合了多种技术

一些夹持器正在结合其他技术来创造更好的解决方案。将真空夹持器与手指、计算机视觉和机器学习相结合可以产生更可靠的交互。一些机器人配备了两个独立的手臂和不同的夹持器配置，允许人工智能选择哪只手臂执行特定任务，提高了速度和可靠性。

机器人夹持器技术的不断进步为机器人在更广泛的行业中应用开辟了可能性。

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