用灵活的机器人适应变化的市场

制造商们正在把机器人和自动化的规模缩小。产品的生命周期很短，市场上充满了定制产品的需求。电子、汽车和生命科学等行业的公司正在转向灵活的机器人。

小型机器人可以精确完成工作，与固定机器人或硬自动化相比，它们有好处。它们节省了建筑空间，可以很容易地重新装配，以处理新的产品线，并降低工程成本。

仔细看看那些设计得更小、使用复杂部件、易于编程的机器人。

圆形的组装

使用机器人进行小型零件组装的本地制造商发现，装配线不需要在直线上工作，完成任务所需的机器人数量可以减少。

在传统的汽车环境中，一条装配线上可能有多达20个工位，每个工位将处理一项特定的任务。在汽车内饰小部件的装配中，比如转镜按钮，第一工位把按钮放好，第二工位按下按钮，第三工位戴上appliqué，这个多步骤的过程继续进行。

正如文章中所描述的，使用柔性机器人和自动化的制造商最终节省了成本大收益的小型装配机器人在机器人工业协会(RIA)的网站上。

TM机器人伊利诺伊州埃尔克格罗夫村的工厂主要生产纽扣和活塞等小部件。他们有一个客户，标准化了一个微型SCARA机器人，然后在每个工位更换手臂末端的工具。该机器人能够完成多项任务。客户有8个工作站，每个工作站有一个机器人，而不是运营14或15个工作站。零件组装成圆形而不是直线，因此不会占用很多厂房空间。

视觉能力

一种视觉系统，如文章中所述什么是视觉系统在motioncontrollonline.org上，用于最终检验和质量控制以及装配。照相机是用来定位和放置零件的。在这篇文章中机器人、摄像机和电缆:避免灾难性VGR故障在SCARA机器人上放置摄像机有几种选择。

摄像头可以安装在其中一个关节上，也可以安装在与机器人分离的固定位置，也可以同时安装在两个关节上。对于scara，重点是速度和精度。

ROBOT-TO-ROBOT协调

在北美各地的工厂里，越来越多的机器人和人类合作工作。柔性机器人的一个优点是它们可以在同一时间协同运动在同一零件上工作。

这比一个机器人处理一个零件，把它放下，然后下一个机器人把它捡起来要高效得多。防止干扰回避的技术已经存在了十年，但现在更多的应用需要它。

传统上，一些握手程序是在机器人代码中编写的，机器人会注意到它在空间中的某个特定位置。信息被传递给附近的机器人，以确保它们不会进入工作空间，但它们最终会等待，过程会变慢。

干扰避免技术自动建立了一个机器人与下一个机器人的参考关系，它们的功能更像一台机器。

重组

将一个机器人用于多种用途，使机器人技术和自动化尽可能地具有成本效益。

在硬自动化中，你必须替换整台机器。灵活的机器人使得不需要重新设计许多活动部件就可以完成一个完整的工具更新。手爪上的手指可能需要改变，或者软件程序需要改变。

机器人自动化为处理不同尺寸和形状的零件提供了灵活性，在汽车工业中，可以为高端汽车处理异域材料，或用于福特福克斯(Ford Focus)的标准立体控制系统。产品生命周期的更换大约是每18个月，机械臂可以在相同的间隔重新装配。

在电子行业，周转速度甚至更快。新版本的手机和电视每隔几个月就会推出一次。公司可以首次购买机器人，然后使用全新的产品。这种灵活性总体上降低了成本。

A3总裁Jeff Burnstein最近在BBC上讨论了自动化对经济的影响，请随时关注工业自动化趋势和新闻。