先进驾驶辅助系统(ADAS)中视觉系统的快速更新

汽车中的高级驾驶辅助系统(ADAS)相对较新，但发展迅速。他们部署了一系列传感器，收集车辆周围环境的信息，使其能够自主对某些情况做出反应。在为车辆提供有关周围环境的关键线索方面，ADAS中的视觉系统超越了激光雷达或雷达传感器。

大多数新车都配备了某种形式的ADAS，视觉系统在创造更先进的ADAS方面发挥着重要作用，从而在导航和操作方面实现更高程度的自主。

现代ADAS视觉系统的组件

现代车辆中基于视觉的ADAS系统通常由两个核心组件组成——摄像头模块(或嵌入式视觉系统)和ADAS算法。嵌入式视觉系统通常由图像传感器、某种形式的图像处理、电缆和镜头模块组成。

这些紧凑型相机不像传统的机器视觉系统那样安装在车内，而是专门为与车内其他系统集成而设计的。通常，这些视觉系统是基于互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器，可以实现高分辨率，在快速帧速率，准确的图像捕获和图像数据传输。这里的关键特点是电子全局快门能够在高速下捕获图像。其他形式的传感器往往太慢，利用卷帘式快门系统，在高速下扭曲图像。

ADAS算法是嵌入式视觉系统的一个同样重要的方面。大多数ADAS系统不仅能够捕获图像，还能够在一定程度上理解所捕获图像的背景，从而转化为自主反应。这些算法是专门为识别交通车道、标志和潜在的危险来源而开发的。

嵌入式视觉支持的高级ADAS应用

如前所述，基于视觉的ADAS系统提供了激光雷达和雷达传感器无法提供的重要信息。这允许更高级的ADAS功能。常见的应用包括:

• 道路标志检测
• 行人检测
• 车辆检测
• 车辆定位
• 车道检测
• 紧急制动系统
• 前方碰撞预警系统

这些都是先进视觉系统支持的最常见的ADAS应用程序，尽管还有许多其他方式可以部署ADAS。

嵌入式视觉系统通过为复杂的ADAS算法提供清晰准确的图像数据来理解和响应，在先进ADAS的发展以及实现完全自动驾驶汽车的最终目标中发挥着关键作用。

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