协作机器人简史

目前形式的协作机器人是最近才出现的，市场预计将在未来多年强劲增长。与工业机器人相比，协作机器人具有许多优势。

协作机器人能够与人类一起安全地工作，是一种低成本的自动化解决方案，显著减少了集成和编程需求。多年来，协作机器人已经从最初用于汽车领域的协作机器人发生了巨大的发展。对于这些新型机器人来说，这是一段短暂而多事的历史。

协作机器人的第一种形式

20世纪90年代，职业安全与健康管理局(OSHA)开始关注汽车工厂处理人体工程学问题的方式。当机械和自动化的解决方案可能解决这些问题时，困难的、重复的工作给人类工人的身体带来了很大的压力。

在OSHA的巨大压力下，汽车制造商转向西北大学和加州大学伯克利分校寻求帮助。这种协作产生的设备被认为是智能辅助设备(IAD)。它们本质上是协作机器，在计算机控制下运行，帮助人类工作人员以显著减少体力消耗的方式完成日常工作。这是协作机器人的最初形式。

第一个协作机器人手臂

2008年，第一个协作机器人手臂被安装在一家技术塑料和橡胶供应商的工厂里，从那以后，这个行业就再也没有一样了。一旦人们看到机械臂可以在没有笼子或物理安全设备的情况下安全地与人类工人一起使用，协作机器人就成为了一种非常受欢迎的商品。

协作机器人的成本明显较低，首次成为中小企业可盈利的自动化解决方案。这些协作机器人打破了工业机器人的所有规范，在业界引起了广泛关注。

现在，协作机器人已经很普遍了。它们已经变得更加容易集成，并添加了许多智能功能，使它们比以往任何时候都更加灵活。协作机器人在机器人产业中已经是一个令人兴奋的发展，并仍在不断提高采用水平。

协作机器人的历史很短，但充满了创新和发展。想要深入了解协作机器人的发展历史，请观看我们的免费网络研讨会。”协作的机器人的故事，业内专家描述了协作机器人的崛起。