参加IRSC前了解机器人安全的7件事

随着如今在众多行业部署的机器人数量创下纪录，确保员工的安全比以往任何时候都更重要。熟悉最新的安全要求——并准备好将它们与机器人一起部署——是整个过程的关键一步。几十年来,国际机器人安全会议(IRSC)由推进自动化协会(A3)主办，为这一教育提供了技术讲座和安全专家的实际案例研究。无论你是机器人和工业安全领域的新手，还是想了解一下这个领域最新消息的资深人士，你都可以在IRSC(9月27-29日，俄亥俄州哥伦布市)找到它。

为了帮助每个人最大限度地获得经验，我们请A3公司的机器人标准开发主管卡罗尔·富兰克林(Carole Franklin)分享她的一些建议，让你在进入我们的会议厅之前应该知道:

1. 不同类型的机器人和机器人系统有不同的机器人安全标准。长期以来，工业机器人行业一直有保护工人在机器人周围安全的标准。安全标准包括工业机器人和机器人系统的安全要求，参与机器人制造、销售和使用的每个人都应该遵守。这些标准是由具有不同利益的行业团体创建和维护的，以确保标准惠及所有人。随着技术的发展，它们不断地被改进或新的措施所更新。以下是不同类型机器人的关键安全标准。

• 工业机器人:工业机器人主要安全标准ISO 10218:2011， (第1部分而且第2部分)，就安全设计和防护方法提供要求和指引。在美国被当作ANSI / RIA r15.06 - 2012，这些标准涵盖了防护设备的使用和设置、防护措施和安全风险评估。这些文件允许，但没有详细说明，协作机器人系统和移动机器人的安全操作。
• 协作机器人系统: 2016年出版ISO / TS 15066:2016(国际)和RIATR r15.606 - 2016(美国)为协作机器人系统的安全要求提供了第一个指南。重要的是要意识到，机器人系统是可以被称为协作的，而不是机器人本身。而且，协作机器人系统是工业机器人系统的一个子集，而不是工业机器人系统的替代品。TS 15066和TR 606这两份文件规定了协作式工业机器人系统的安全指南，同时仍然遵守基础标准中建立的基本规则。
• 工业机器人:自主移动机器人(AMRs)和其他形式的工业移动机器人(IMRs)的出现带来了一系列新的安全问题，因为它们可以自己移动，并带来任何潜在的危险。为了解决这些问题ANSI / RIA r15.08 - 1 - 2020(第1部分)。第2部分，包括安全要求和系统集成指南，目前正在制定中，并将遵循第3部分，预计将为综合遥感系统和综合遥感系统的用户提供安全要求。

2. 虽然这些标准不是法律，但我们强烈鼓励:问问职业安全与健康管理局就知道了。生产符合这些机器人安全标准的产品的制造商正在遵循目前公认的最佳做法，以确保员工在包括机器人系统的工业环境中是安全的。从法律上讲，机器人的安全标准是自愿的，但美国联邦监管机构职业安全与健康管理局(OSHA)，重视这些自愿性标准，并积极鼓励公司采用这些标准。

例如，如果您的公司发生了涉及机器人的伤害事件，OSHA检查员来访并问道:“这个机器人符合R15.06标准吗?”如果您甚至不知道R15.06是什么，这可能是一个危险的信号。如果你知道它是什么，但不管出于什么原因，选择不遵守它，你也不会看起来很好。因此，即使OSHA没有法律要求你遵守机器人安全标准，它仍然依赖于这些标准来告知最佳实践。

1. 机器人系统的安全性不仅仅适用于机器人:考虑机器人集成的整个机器人系统是至关重要的。在进行风险评估时，公司和系统集成商还必须考虑机器人系统中的其他设备，甚至机器人应用程序将处理的工件或负载。一个关于机器人手臂的经典例子是，手臂本身可能是功率和力有限的(PFL)——通常被称为“协作机器人”——但如果它拿着刀或焊枪，这也需要包括在评估中。类似地，如果一个移动机器人在仓库周围运输危险材料，操作必须确保遵守有效载荷的安全规则，类似于如果这些相同的材料是由人类叉车操作员运输时如何遵守这些规则。
4. 每个人都在安全方面发挥作用。每个标准都有适用于不同角色的不同部分。的第1部分ANSI / RIA r15.06 - 2012标准为机器人制造商，第二部分为系统集成商。RIA TR R15.706-2018包含机器人系统最终用户的安全最佳实践。各方都需要尽自己的一份力量，确保最终用户员工和其他暴露在机器人潜在危险中的人的安全。
5. 完全消除风险是不可能的，但你可以大大降低风险。机器人安全领域用来识别危害和降低风险的概念工具被称为风险评估——它要求每个机器人系统都符合R15.06标准。根据富兰克林的说法，机器人安全的目标是将风险降低到所谓的可接受剩余风险。部署机器人和集成商的组织需要确定可接受的剩余风险是多少。(参加这次演讲，学习集成商和最终用户不同时的策略。)如果你对这些术语中的任何一个不熟悉，风险减少措施，剩余风险irsc 2022在第三天提供了几个会谈，完全致力于解释这些概念，以及如何对机器人系统进行风险评估。
6. 了解你所在组织的安全文化。为了充分利用IRSC，您需要了解您的公司对机器人系统安全已经了解的内容。你知道机器人安全标准中的要求吗?如果你的公司对机器人完全陌生，你知道要问你的供应商或系统集成商什么问题，以确保他们遵守标准吗?你知道作为一个制造商或系统集成商你的职责是什么吗?如果你已经使用机器人很多年了，你确信它们符合最新的标准吗?如果没有，需要做什么才能让他们达到这个目标?你们公司目前为员工提供什么样的安全培训?他们的知识库需要填补哪些空白，以确保员工在任何机器人周围都是安全的?在到达之前知道这些基本问题的答案将有助于引导你进入正确的环节，这样你就可以提出正确的问题。
7. 为什么你不能错过第一天。无论你是对机器人技术完全陌生，还是只是需要更新，第一天会提供丰富的信息让你开始，并帮助你为第二天和第三天更深入的讨论奠定基础。我们以介绍什么是危险的开始，或者为什么与会者需要了解机器人和安全。在介绍之后，将有一场关于机器人安全的小组讨论，由国际领先的安全专家进行，这些专家密切参与了标准的制定和其组织内安全实践的实施:来自SICK的Otto Goernemann，来自Universal Robots的Roberta Nelson Shea和来自Procter & Gamble的Mark Lewandowski。在这次小组讨论之后，机器人安全领域的新人可以从R15.06委员会主席Todd Dickey那里获得对R15.06/10218中当前要求的良好的基础理解。当罗伯塔·纳尔逊·谢伊(Roberta Nelson Shea)回到台上概述即将到来的10218标准更新中预期的变化时，经验丰富的机器人安全专家将了解最新的发展。

注册截止日期为9月7日。在国际机器人安全大会上见!