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7资源，用于了解惯性和惯性不匹配
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在给定应用的最合适的电动机尺寸时，负载惯性和电动机惯性等因素是关键考虑因素。（通过：理解惯性不匹配的奥秘”)
如果机械部件，如联轴器，轴和传动带是无限的刚性，就有可能根据扭矩和速度要求来确定电机的尺寸。不幸的是，事实并非如此。
在顺从耦合的电机和负载中，许多因素会影响系统的机械共振，包括电机的转子惯性(J米)，负载惯性(Jl），耦合弹性（k年代），施加的扭矩（t）和耦合的粘性抑制（b毫克)，接地和转子之间(B米)和地面与负载之间(Bl）。图霍文克雷格大学凯文克雷格提供。
每一个机械部件都有一定程度的顺应性，这意味着当电机试图移动负载时，会产生共振频率的振动。成功的电机尺寸调整需要对惯性有一定的理解，所以让我们来看看一些关键概念。
惯性是任何物理物体对其速度变化的阻力。当惯性增加时，加速/减速的阻力也会增加。负载惯性，也称为惯性矩，被定义为物体对其速度变化的阻力，从旋转轴的角度来看．
转动惯量(通常写成J)在一个伺服系统中可分为两部分:负载惯性和电机惯性。惯性矩比是负载的惯性矩除以电机的惯性矩。惯性失配是指电机与负载之间的物理惯性的差异。
为了帮助电机尺寸，电机制造商通常提供允许的负载惯量信息。超出允许的负载可能导致性能降低，振动和停滞。
请记住，没有计算理想惯性比的公式——必须为每个应用程序计算。
高负载-电机惯性比降低了机器的操作带宽，使电机工作比它应该的更困难，并经常导致增加的沉淀时间，导致整体性能下降。
降低惯量比的一种方法是使用齿轮箱，因为齿轮比具有对负载惯性的逆平面影响。这使得能够更高速度操作和/或更小和更便宜的电机。另一种方法是切换到具有更大惯性的更大的电机。
此外，今天的先进伺服配有驱动控制算法，可用于解决谐振效果，这允许使用高比率为某些应用。
转子惯量可以通过对材料，尺寸和设计的变化进行调整（例如这里显示的“车轮”设计）。信用：A3
以下是探索惯性和惯性不匹配主题的7个有用资源:
- 理解惯性不匹配的奥秘:这篇来自A3档案的深入文章提供了该主题的详细分解，包括方程。重点介绍如何结合惯性和耦合刚度在伺服轴操作中产生不稳定性，以及如何解决这个问题。
- 伺服电机尺寸基础知识：Yaskawa America该视频涵盖了核心电机尺寸概念，如峰值扭矩、RMS扭矩、惯性比和速度。
- 机器人学院惯性视频昆士兰科技大学(Queensland University of Technology)的免费在线机器人学院(Robot Academy)提供了几个视频，探讨不同运动控制和机器人环境中的惯性问题。
- 电机尺寸基础:负载惯性:主要电机制造商的惯性话题的简明指南东方电机．
- 惯性比在线计算器：Destaco提供了一个有用的在线工具，旨在帮助您计算惯性比率。
- 了解惯性比率及其对机器性能的影响：来自的优秀白皮书三菱电气这就解释了惯性比的基本原理，以及在确定发动机尺寸时遵循粗略的经验法则的危险。
- 减少步进电机共振的解决方案:你知道通过调整电机和/或改变负载惯性可以减少步进电机的共振吗?在这篇文章的A3档案中找到更多信息。