机器人的4种组装方式以满足客户的需求

机器人研究人员和制造商使用一系列技术来制造工业机器人，以提高工作效率和操作效率。大大小小的公司在选择能感知品牌商品、保持清洁并与人合作的机器人时，有很多选择。

阅读如何整合不同的系统，以最大限度地利用机器人，并考虑它们对改善您的操作意味着什么。

建立感知

使用传感器和摄像头的物体识别正变得越来越复杂。现有的软件可以让工业机器人只看到物体的部分，并选择正确的部分。这种发展是基于婴儿如何学习识别。

如本文所述，该技术的一个具体用途是包装智能机器人:感官盛宴．研究人员只向机器人展示了两种不同品牌芯片的正面和背面，而不是一次展示整个芯片。它可以选择并将每个品牌放入对应的盒子中。

“你所做的只是拍张照片，”乔·塞雷克(Joe Cyrek)说识别机器人这篇文章引用了谁的话，谁的公司开发了成像软件。“人类的大脑也不需要看到整个物品来识别它。我们的制导系统也是这样工作的。我们只需要看到图像的大约70%到75%就能识别出它，并引导机器人把它捡起来。”

制导系统是一台工业计算机，作为识别控制器，并有一个单独的2D彩色相机附加。相机拍下一张照片，并将图像发送回软件。识别机器人的专利算法就是在这里运行的。它决定了物体是什么以及它在空间中的位置，在六个自由度中。

创造一个具有感知能力的机器人可以让它与不同大小、形状和品牌的产品一起工作。

为清洁建造

机器人比人类更适合在无菌环境中工作，比如研究实验室。科学家可以做他们最擅长的事情，从事研究，而机器人可以处理每天数千个样本组成的高通量药物筛选。

史陶比尔机器人是提供干净、一致的性能的一个例子。在这篇文章中实验室自动化中的机器人-科学家协作(和分离)在机器人的规划和装配过程中，清洁是必不可少的。

所有的东西都被封闭在机器人内部，包括马达、刹车和编码器，所以它看起来就像属于实验室。电缆在机器人的底部，而不是在后面，所以它们是受保护的。当需要清洁时，表面可以处理不同的研磨化学品或剂，以帮助清洁。

在药品生产中，就像在食品生产中一样，机器人和自动化降低了昂贵和危险的污染风险。

建立合作

越来越多的人正在与协作机器人近距离工作。在最终的产品中使用了安全功能，如传感器和伺服电机，可以创建一个硬停止或自然运动减速到停止，如果一个人进入操作领域。

还有一些简单的创新，比如用填充物包裹机器人的手臂，这会让你停下来想:“我怎么没想到呢?”

一个无笼机器人，由发那科它有一个巨大的铰接臂包裹着绿色柔软的合成橡胶用来保护可能撞到它的人。的报道主要机器人oem快速追踪合作机器人将其描述为传统工业机器人和新型轻量级合作机器人的混合体。它使用内置的力传感器，有效载荷为35公斤。

未来的工业机器人将继续以最大限度的安全性和易用性为生产目标。

了夹钳

为微型、纳米和生物技术组装微型部件需要快速、灵活的自动处理小部件。一个小型机器人是使用的工具。

一个瑞士公司,Asyril他认为使用平行运动结构的技术是最有效的。这篇文章袖珍三角洲机器人称该设计保持“质量惯性尽可能低[和]所有组件保持尽可能精致和轻重量。”

口袋大小的德尔塔机器人将马克森电机连接到支撑架上，运动直接传输到结构中。这一工程原理已经在整个系列的德尔塔机器人中得到了实现:“桌面德尔塔”、“功率德尔塔”和“口袋德尔塔”。

机器人工业协会提供网络研讨会，帮助您了解机器人的力量和用途。9月24日的一个名为“机器人装配技术”的网络研讨会指出，机器人比以往任何时候都更容易即插即用，但所有的点都正确地连接在一起了吗?

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