3D机器人视觉:当前的挑战和未来的潜力

随着工业机器人在世界各地的工厂中实现越来越多的自动化任务，它们的固有能力正被推到极限。将视觉系统集成到工业机器人系统中已经在提高机器人的精度、灵活性和盈利能力方面取得了长足的进展。

传统上，2D视觉系统用于机器人导航，但这些2D系统有其自身的局限性。现在，用于视觉引导机器人(VGR)应用的3D视觉系统正在创造全新的可能性。

三维机器人视觉的应用

目前，3D机器人视觉最受欢迎的用途之一是取放应用程序。3D视觉可以让机器人更有效地检测需要处理的零件的方向，即使零件的位置和位置不同。以前，2D系统需要更一致的部件交付，以便有效地挑选和放置，但3D视觉系统提供了更多的灵活性。

3D视觉在机器人技术中的另一个流行应用是零件装配和检查。3D视觉系统可以在装配过程中准确地引导机械臂，而机械臂可以为3D相机提供多个视角，以检查关键组件。

3D视觉引导机器人的新功能

具有3D视觉的机器人不仅能探测物体的方向，还能识别物体。这使得自动化系统可以根据可用的可视化数据的输入进行智能的实时决策。

对于具有复杂几何形状、反射特性或弱光条件的零件，3D视觉引导机器人能够更有效地处理这些物体。相比2D系统，3D系统视觉能力的提高使得VGR可以应用到以前不适合机器人视觉系统的领域。

随着越来越多的公司选择3D VGR系统来自动化工厂任务，这些解决方案变得越来越具有成本效益和易于部署，特别是在新产品频繁引入的环境中。

工业机器人的3D视觉系统正在扩大机械臂自动化的可能性。该技术正在不断改进，为世界各地的制造商提供投资回报(ROI)和盈利能力。

要想更深入地了解这个问题，请阅读科技报纸“视觉引导机器人系统中的3D智能传感器来自RIA成员LMI技术公司。