3D打印机器人:微型化到微观尺度

研究人员创造了一种新型的3D打印机器人，称为微鬃毛机器人。它是可爱的。这是很小的。vibration-powered。它很聪明。成群的微型刷毛机器人可以一起工作，感知环境变化，移动材料，也许有一天，还可以帮助修复人体内部的损伤。

微型猪鬃机器人是如何工作的

这些机器人被认为是最小的振动驱动机器人。微型猪鬃机器人使用压电驱动器来移动。执行器被粘在机器人的3D打印聚合物身体上。

执行器产生振动，外部由超声波、声纳或微型扬声器供电。压电激振器能够喷射出精确的频率，为执行器提供动力。一旦频率被完美地调谐到机器人的机载驱动器，机器人就会有生命。振动使机器人有弹性的四条或六条腿上下移动，推动机器人前进。由于它只对完美的音高做出反应，机器人不会因为环境中的随机声音而移动。

目前的原型对振动频率的响应取决于机器人的配置方式。这种微型3D打印机器人只有两毫米长，每秒可以移动四倍于自身长度的距离。振动的振幅控制着微型鬃毛机器人的速度。

微型猪鬃机器人的未来

转向功能也可能很快被添加到3D打印机器人。将两个稍有不同的微鬃毛机器人加在一起可以使它们对不同的频率和振幅做出反应。复杂的软件可以用来在正确的时刻发出正确的声音，以控制整个微鬃机器人群，或在需要时控制单个机器人。

机器人的执行器在振动时可以用来发电。这可以让未来版本的机器人在外部振动驱动下为机载传感器供电。未来的版本可以用作环境传感器，它们甚至可以找到进入人体修复组织损伤的方法。

最终，3D打印机器人将被打印成小型化的形式。在微观尺度上。它们能够生活在我们的皮肤下，拥有更强的控制能力，或许还能在细胞层面修复损伤。微型猪鬃机器人体积小，速度快，不需要电池就能操作。这使得它们特别适合在人体中使用。

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