更安全的协作机器人和人类交互的创新解决方案

由于设计了新的硬件和软件解决方案，使机器人和人类在比以往任何时候都更多的领域协同工作，所有传统工业机器人可能很快就能满足协作机器人安全要求。领先的工程师正在开发安全地图，让他们重新思考不安全工作单元的设计，以努力保护人类工人。

传统工业机器人对人类构成安全风险

工业机械臂通常都很大。如果它们的设计不适合人类互动，那么它们的体型、重量和速度都可能是致命的。许多机器人还能处理可能伤害工人的重型有效载荷。可以理解的是，工厂经常把机械臂放在笼子里，或找到其他方法将机器人与人类完全隔开。

在过去，工业机器人的设计不是为了在人类靠近的情况下继续工作。作为回应，国际标准组织为协作机器人制定了明确的指导方针，以确保人类的安全。不幸的是，制造商并不总是有资本、时间或资源来按需更换自动化系统。

遗留系统的协同机器人安全

新的机器视觉硬件和软件解决方案使这些传统机器人能够安全地对附近的人类做出反应。当人类在场时，这些附加的自动化系统可以覆盖机器人的程序，安全地减慢或停止它。一旦人类离开该区域，该系统还可以重新启动机器人。

3D飞行时间传感器安装在工作单元的周边。集成的硬件软件包处理来自传感器的图像数据，并实现速度和分离监测(ISO 15066的要求)。然后使用一套软件来监视和配置协作机器人的行为。该软件具有内置冗余以及实时比较和健康监测，以保护工人和机器。

安全地图提高了工作单元的安全性

另一种已经开发出来的方法是使用安全图，它可以让设计师确定他们设计的机器人是否有能力在工作单元内对人类造成伤害。这些地图可以帮助工程师识别机器人工作空间中最危险的区域，并确定他们的机器人比其他选项更危险还是更不危险。设计师可以利用这些数据构建对人类安全的工作单元。

这些新的解决方案让生产设施发挥人类和机器人的优势。资本设备成本降低，同时人类受益于增强的人体工程学。这将提高整体生产力，并帮助制造商更快地实施新的制造流程，减少停机时间，增加灵活性，同时为工人提供更安全的环境。

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