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R15.06第2部分4.2节c项)的内容如下:手动干预——布局应设计为允许需要手动干预的任务在安全空间之外执行。如果这是不可行的，并且当干预需要机器的动力运动时，应提供适当的使能装置。我的问题是，根据上面引用的标准，机器人的自由驾驶算作动力运动吗?
我有一个UR10，从手册中，他们描述freedrive为:12.1.5 freedrive当freedrive按钮被按住时，它是可能的物理抓住机器人手臂，并把它拉到你想要它的地方。https://automationdistribution.com/content/Universal-Robots-UR10-User-Manual.pdf
我相信这是一个UR术语，意思是手引导。
我在考虑一个材料处理操作，在EOAT中可能会有一个堵塞，操作员可能需要进行干预来清除堵塞，为了做到这一点，他们可能需要移动末端执行器。
我希望这能澄清我的问题?
菲利普·格兰博-机械工程师II机器人
phillip.g.grambo@usps.gov
(703) 280 - 7946