问问专家
成员自2012年以来
通用机器人是协作机器人的市场领导者，已经卖出了5万多个协作机器人。自从2008年推出世界上第一个商业上可行的合作机器人以来，UR公司已经开发了一个产品组合，包括UR3、UR5、UR10和UR16，反映了每个合作机器人的有效载荷(千克)。在UR+认证计划中，每个模型都由一组即插即用的末端执行器、软件、套件和附件支持，允许一个机器人灵活地重新部署到多个不同的应用程序中。通用机器人正在实现每个制造业的自动化，这得益于其快速的设置和直观的编程，让一线工人成为合作机器人操作员和程序员。UR总部位于丹麦欧登塞，在密歇根州安阿伯、纽约州、德克萨斯州达拉斯和加利福尼亚州尔湾设有美国办事处。
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每次可用的教学吊坠有多少人可以在保障空间中？空间中的每个人都需要启用设备吗？
确保您知道启用设备的跨度控制。他们可能只控制一部分危险。安全标准要求启用设备控制（具有阻止的能力）对每个人与启用设备的所有危害都将被暴露。
罗伯塔·尼尔森·谢伊-全球技术合规官
rns@universal-robots.com.
(844) 462 - 6268
关于将一个旧的机器人重新部署到一个新的系统中，RIA R15.06 1999标准非常明确地指出，只要机器人在制造时符合标准，它就不需要升级。系统的其他部分需要达到最新的标准。不幸的是，据我所知，2012年的标准并没有对重新部署作出任何规定。1999年的标准还有效吗?这是在另一个标准或TR中阐明的吗?如果有，请告诉我在哪里可以找到它。
罗伯塔·尼尔森·谢伊-全球技术合规官
rns@universal-robots.com.
（631）610-9664
如果我有一个带有故障安全控制单元的机器人，但它不是专门的电源和力有限的模型，我可以自己建立必要的速度和扭矩限制，以便使其用于电力和力有限的操作？
机器人制造商必须说明他们是否具有安全功能，以便动力和力量限制。
罗伯塔·尼尔森·谢伊-全球技术合规官
rns@universal-robots.com.
（631）610-9664
我们有几个机器人码垛细胞。每个电池具有通过辊式输送机进入电池的各种壳体尺寸。我们的一些案例很大，所以穿过周边围栏的开口足够大，让一个人在进入进给输送机上爬行。根据ANSI / RIA R15.06 - 2012年有安全标准决定我们在这些馈线中需要有哪些安全性？
罗伯塔·尼尔森·谢伊-全球技术合规官
rns@universal-robots.com.
（631）610-9664
嗨。我们是一个机器人集成商，我们也设计机器人单元(机械/保护和电气/安全电路)。我理解如何做风险评估部分，但是我对ANSI-RIA R15.06的checklists part 1: Annex F和part 2:Annex G感到困惑。我们曾经雇佣过一家专业的安全评估公司，他们只完成了第一部分:附件f。但是现在我们要自己做评估，我觉得我们应该两者都做。其他集成商/OEM有什么建议吗?你是填其中一个还是两个都填?提前谢谢。
罗伯塔·尼尔森·谢伊-全球技术合规官
rns@universal-robots.com.
（631）610-9664
允许仅使用激光扫描仪防护机器人以检测操作员方法并停止移动或者是所需的屏障（例如栅栏）？
罗伯塔·尼尔森·谢伊-全球技术合规官
rns@universal-robots.com.
+8444（626）268-1004
我是一名安全专家，我正在努力寻找与机器人制动测试和此类检查的周期性有关的任何建议/要求?我知道新的KUKA机器人有一个安装的刹车测试。我写安全规范，我只是想设定一些标准。如果可能的话，我想做的不仅仅是说“符合制造商的定期刹车测试的要求”。任何想法或帮助都将不胜感激。
如果机器人具有停止时间和/或停止距离限制安全功能，则根本不需要制动测试，因为被监控由机器人安全控制系统完成。
罗伯塔·尼尔森·谢伊-全球技术合规官
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+8444（626）268-1004
FANUC - “停止位置预测”。您好，您能告诉我这个DCS选项是否用于什么？我们有一个供应商在机器人中使用此选项，在完全笼式场景中，没有与任何人的合作。此选项增加了单元内的占地面积，以允许机器人全速运行。我们希望本供应商不使用此选项，但他们觉得安全性需要，并防止机器人在异常情况下撞击围栏。此功能的任何信息都将非常感谢！
我怀疑使用此功能可以确保符合R15.06强制要求，即限制空间应在受保护空间内。
罗伯塔·尼尔森·谢伊-全球技术合规官
rns@universal-robots.com.
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我有一个Daihen OTC斧机器人单元，其中2个机器人和2个控制器。我的问题是当你按下任何一个单位上的每个吊坠或开始框上的e-stop，它没有进入e-stop，但我的外部电子停止确实正常工作。有任何想法吗？
罗伯塔·尼尔森·谢伊-全球技术合规官
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（000）000-0000
你遇到了一个被锁定的压力包装。你可以看到两名员工用他们的手操作它。应该做什么，不应该做什么?
关于锁定的一般陈述：如果机器根据OSHA 1910.147锁定，则可以在操作点手中进行工作。然而，请记住，遵守锁定意味着所有危险能源的源源已经被释放和/或包含和确保，因此没有由于危险能量和其影响（包括运动）没有危险。
如前所述(我在下面看到Shawn Mozzani的回复)，另外，这些人都将接受培训并被授权进行这项活动。
罗伯塔·尼尔森·谢伊-全球技术合规官
rns@universal-robots.com.
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