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我的问题是关于机器人周围的警卫的力量。我们正在建立一台机器,运营商将在机器人的范围内。将有一个带有互锁开关的卫兵门,该开关被绑在机器人电子位置。如果门打开,机器人将停止。问题是机器人可以突破门卫。我的问题是,在机器人围绕机器人围绕机器人的守护系统是否需要更强大,机器人可以申请或者如果门爆发,门互锁开关将足够跳闸?
在您的应用程序中,保护定义了受限制的空间。在这种情况下,它肯定必须能够包含机器人运动。即使机器人打破门会产生停止它已经太晚了。与门相邻的任何人都会被门和机器人击中。
李布克 - 培训协调员
l.burk@pilzusa.com
基于机器人安全系统的摄像机最新选项是什么?除了PILZ Safetyeye之外还有什么吗?
目前没有。预计2009年有竞争力的产品,但自2008年底以来一直没有活动或新闻。
Lee Burk - 经理,培训和标准
l.burk@pilzusa.com
你是否预见到在即将发布的R!15.06吗?
RIA 15.06的安全相关控制性能要求不仅限于电气/电子电路。它同样适用于气动和液压。如果您的风险评估要求控制可靠的性能,您的阀门也必须是冗余的和监控的。
Lee Burk - 经理,培训和标准
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我们有许多压铸机是机器人装卸。机器的前部(操作人员)区域和侧面(机器人)区域都有光幕。当操作人员倾斜盖子时,它会破坏前面的灯帘,从而阻止机器人。要复位,操作人员必须握住一个光电触点并一起按下复位按钮。我被要求添加一个旁路键开关的前灯柯蒂斯将只绕过前灯柯蒂斯的cope倾斜。机器人会得到一个周期停止来完成它的任务。机器人侧光curtians将保持活跃和闩锁如果损坏-停止机器人。我的问题是,这是否符合15.06标准?
光幕的旁路或静音只能通过性能相当的安全相关电路来实现。如果你的目标是减轻重置过程,我建议可以通过请求进入功能来实现,允许机器人完成当前任务。机器人任务完成后,可以将机器人置于安全状态,并在倾斜cope时绕过光幕。
Lee Burk - 经理,培训和标准
l.burk@pilzusa.com
对于固定护栏,机器人会对固定护栏造成什么样的影响?换句话说,如果有人站在保护空间外的固定护栏旁边机器人撞到了固定护栏护栏上发生了什么事故固定护栏护栏应该允许多少偏差来保护旁边的人?
正如Fryman先生所说,如果防护屏障是限制装置,就不应该允许偏转。
然而,一些标准使用150牛顿的极限力来衡量重大风险。
Lee Burk - 经理,培训和标准
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什么是机器人联锁?它将如何发生,其原因和补救措施是什么?
互锁是控制功能。例如,安全栅可以互锁以防止它被打开,直到机器人运动停止或者如果被打开,则会导致机器人运动的停止。
Lee Burk - 经理,培训和标准
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是否有一种安全标准可用于使用限位开关来限制六个轴机器人的运动?
15.06提供了基于风险评估的性能保障要求。这也适用于使用“限制”开关来限制机器人的运动。不过,你必须查阅实际开关设备的欧洲标准。一般来说,它应该是积极的作用,这意味着触点是机械强迫打开的。
Lee Burk - 经理,培训和标准
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标准对进出机器人油漆摊位和部分之间的入口/退出之间的距离有什么用距离?
非常好的问题,因为这些点显然存在潜在的压碎/剪切危险。应提供保护uCh作为带静音或外形门的光窗帘,以防止访问这些区域。
良好的参考标准将是EN 349,机械安全 - 避免粉碎人体部分的最小差距
Lee Burk - 经理,培训和标准
l.burk@pilzusa.com
我需要为我们公司编写机器人安全政策,需要一些方向或样本政策。我可以用这个帮助或方向吗?
建议您尝试OSHA网站。他们已公布机器人安全指南,STD 01-12-002。你可以找到它
http://www.osha.gov/pls/oshaweb/owadisp.show_document?p_table=DIRECTIVES&p_id=1703
Lee Burk - 经理,培训和标准
l.burk@pilzusa.com
我的问题不该那么模棱两可。RIA15.06:1999第11.1节(e)中规定,固定屏障应要求使用工具移除任何固定部分。如果一个屏障具有被锁定的能力,它是否可以被认为是“固定”的?这把锁的钥匙只有受过训练的维修人员才能使用。从这个意义上说,关键是工具。它需要一个人的深思熟虑的行动通过屏障。
技术上不,你试图延伸定义。锁和钥匙仅用于可移动后卫。它们提供简单快捷的访问。您正在在另一种固定警卫中创建门。可移动后卫必须互锁。
Lee Burk - 经理,培训和标准
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