问问专家

在现行标准的导言中指出了新标准的适用性。R15.06规定:在本标准发布后实际移动的现有机器人系统安装，但重新安装时与之前安装的完全一样(相对位置、布局、功能、规范和防护)，需要进行审查，以确定是否引入了任何新的或修订过的危险。但不需要进一步的行动，只要他们是并保持完全符合R15.06-1999第4条至第11条的要求。在本版本(R15.06-2012)发布后的安装更改是根据本版本的要求进行的。这并不排除自动更新的工业机器人系统和单元，以满足本版本的要求。

问候

吉姆·诺顿

你好加里,

从你说的来看，似乎不是这样的，至少它的配置是这样的问题是，机器人可以被重新编程来做任何其他事情。如果是这样的话，它将是一个工业机器人，否则我会同意Lee Burk和他的建议。

我觉得你误读了桌子，所说的不是“最有可能发生”，而是如果它确实发生了，你会“最有可能维持”的伤害。在您的示例中，操作符正在使用具有启用设备的吊坠控制。这是一种安全装置，您不应该考虑在此阶段的安全装置。您的风险降低方法可以使用具有启用开关的控制吊坠。这是您申请防止发生的风险降低方法

问候

吉姆·诺顿

新版EN 953/ISO 14120，现命名为EN ISO 14120“机械安全。防护装置。固定和可移动防护装置的设计和建造的一般要求”，包括一个关于如何测试栅栏系统的信息附件，附件C。测试将模拟:一个人走进围栏。从单元格内抛出对象

你的风险评估应该确定某人是否“可能被来自细胞的物体所伤害”，如果是这样，那么你就必须以任何可行的方式解决这个问题。这可能意味着一个更高的栅栏或网，或者可能扩大保护区域，以便我将保留物体。

进行风险评估并确定你必须做什么

参见IEC 62046:2018，应该可以回答您的问题

根据需要，每个机器人都有一个使能装置，可以在足够的时间内停止机器人以防止受伤。因此，是的，每个都需要一个启用设备，或者系统需要是LOTO

不，不是的。简而言之，这意味着该单元中的每个人都必须具有启用设备，或者细胞必须是Loto

在此之前可以回答您必须考虑“OSHA要求”危险能量的OSHA控制（锁定/标记）标准（29 CFR 1910.147）涵盖了意外通电，机器启动或设备启动的机器和设备的维修和维护设备或储存能源的释放可能导致员工造成伤害。能源可包括：电气，机械，液压，气动，化学，核，热或其他能量。或者您可能希望查看“ANSI / ASSE Z2444.1-2016”本标准确定了与机械，设备或工艺相关的危险能量控制的指南，这些方法可能会对人员造成伤害。具体而言，它通过建立锁定，标记或替代方法来实现这一点，以控制危险能量。

你需要看的是ANSI/RIA R15.06-2012(工业机器人和机器人系统-安全要求)，这要求你做一个风险评估。要做到这一点，请参阅RIA R15.306-2016(基于任务的风险评估方法)。你会发现防护罩的最小安全距离“应”满足ISO 14120的要求，而距离任何危险的最小距离“应”根据ISO 13857的相关要求确定。

我强烈建议您根据再次使用系统之前按照所有适当标准进行风险评估，否则您可能会发现自己暴露于严重罚款和/或诉讼，如果发生伤害，但最重要的是一个人将拥有在可能是可预防的事件中可能受伤

您应该看看ANSI/RIA R15.06-1999第1.3.1;1.3.2;1.3.3和1.3.4节，我认为您会发现这与您的问题相关。

无论如何，我强烈建议你进行一次新的风险评估。