问问专家

浸在水中的物体已被清晰地成像。作为一名潜水员，我看到了许多在水中拍摄的非凡照片。

当然，水的清晰度是至关重要的，但我假设这个问题，如果存在的话，对你来说是显而易见的。水的动荡也有可能成为一个问题，但是，我相信你们自己会看到。是否有可能光线从外壳的表面反射到相机的镜头，这会降低图像的质量。

Motoman为他们的机器人销售视觉系统。我建议你和他们核实一下，看看这个视觉系统是否能满足你的需要。任何其他解决方案的工程成本都要高得多。但是，请确保您的要求可以通过视觉系统得到满足。

需要更多的信息，例如目前如何在没有机器视觉的情况下检查内部，物品的大小，检查需要检查什么，等等。如果没有这些信息，我建议你考虑X射线成像。

关于如何检查任何物体的尺寸的问题太宽泛了。有许多成像和图像分析技术可以应用于测量。物体的大小、形状和材质以及要测量的特征都是不同的。所需的测量精度也会影响技术。如果您有一个更具体的例子，那么可能会向您提供信息。

假设您想要名义上的方形像素（忽略曝光期间零件移动引起的动态分量），则扫描周期由材料移动等于水平像素间距的距离所需的时间决定。

对于您的应用程序，300dpi是水平像素间距。084毫米/像素。生产线的速度，150米/分钟是2500mm/秒。扫描频率需要为29,762次/秒(周期为33.6 usec/扫描)。

希望这有帮助。

有几家好的线扫描相机公司。在几个项目中，我使用了DalSA线扫描相机（我没有与他们的财务联系），但我也会考虑其他人，比如E2V。

算法很可能需要定制开发。没有“真正的”行扫描软件包可用;市场上的是对区域摄像头程序的修改。虽然我可以漫谈行扫描算法，但你提供的信息太少，无法提供建议。需要许多细节，如排序标准是什么、如何呈现粒度、生产速率是什么，以及其他系统架构细节。在这个论坛上讨论太多了。如果您想了解更多细节，可以直接与我联系。

史蒂夫--

从你的问题中，你显然知道以下几点，我将重申，作为对我讲话的介绍。考虑到机器视觉系统感知的光线，你就有了工程照明和环境光线。工程照明产生信号;环境光线会产生噪音。问题是信噪比。为了提高这个比率，你需要要么增加信号，要么减少噪声，或者两者兼得。

我没有模板语言为你每个应用程序是非常独特的。很难指定环境光(如强度、方向、光谱等)，而这可能会因几个原因而改变。我建议你的买断测试包含一个条款，以比较视觉系统在不同照明条件下的运行(例如，灯关了和灯开了)，并要求性能的变化不超过一些适度的delta。

杰西卡——你知道镜头的过滤线吗？它应该在数据表上或可从Navitar的技术支持部门获得。我希望它是标准尺寸的。您可以从Midwest Optical Systems订购螺纹安装的中性密度过滤器。我已经在许多应用中使用了他们的产品，并对其质量和服务感到满意。

据我所知，市面上没有。然而，从康耐克斯软件生成的艺术品，你可以从科罗拉多州的PhotoPlot商店订购一个网格(黑色透明聚酯薄膜)。告诉里奇·塞尔是我推荐他的。我已经购买了大量的目标，从大的(例如，1平方米)到极小的。

丹尼尔——我在圣何塞地区，我愿意花一点时间与您一起帮助您制定需求，并可能确定您需要的组件。请通过电子邮件与我联系。

也许更多地解释你想要验证的东西会有帮助。如果你想验证相机设置，那么要么你需要进入相机设置程序，检查所有的设置和寄存器，要么你需要编写一个程序，按照之前的应答者的建议。

另一方面，您可能需要验证相机正在创建的图像的质量。如果这是你想要的，我有一份草稿形式的白皮书，“成像基准测试”。我还有一个视频，也是草稿形式，涵盖了相同的材料。如果您对其中任何一个感兴趣，请告诉我。