问专家
在教导模式期间是否可以具有细胞的光窗帘，而不具有某种类型的互锁分区键开关，其具有视觉指示，例如附加标牌的绳索？我担心有人从装载/卸载方进入细胞，而正在进行教学。
3.答案
感谢您对安全相关问题的正确和彻底响应有限的信息。作为交钥匙集成商，我们将无法在所有安装细节中保证任何安装的安全方面的位置。我可以参考ANSI / RIA R15.06-2012工业机器人安全标准作为回答您的问题的良好第一步。请在847 954 9365向我提供您的电子邮件或随时与我联系，所以我们可以直接讨论您的应用程序。Al Keefer.
阿尔伯特·克威弗从芝加哥电气|02/09/2021
每当您绕过保障时，必须到位适当的替代安全措施。1.为什么有必要在负载/卸载方面静音LC？2.在教导模式下，机器人将以安全，有限的速度。警告可能是足够的，例如灯塔以及标牌和培训。风险评估将决定。3.如果您必须将光窗帘静音，可能会使用扫描仪来检测入侵。每种情况都不同，可能需要不同的方法。
李布克从Pilz自动化安全L.P.|02/10/2021
对于教学模式，如果窗帘被停用 - 它应该能够触发教导模式，具有速度，差距，力是非危险的水平，以确保过客不存在（类似于协作机器人标准）
Sudesh Kamble.从intertek.|02/17/2021