问问专家
我试图更好地理解安全距离,因为我对共享工作空间还比较陌生。我有一个应用程序,可以使用安全摄像头和区域扫描仪。在机器人和操作者之间我也有一个共享的工作空间。当机器人在处理其他项目时,操作员将手动将部件加载到共享工作区中。安全摄像头用于划分共享工作空间和机器人操作空间,区域扫描仪安装在共享工作空间下方。在这种情况下,什么被认为是危险(机器人,夹点等)?
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艾伯特keefe从芝加哥电| 02/03/2021
观察是识别与机器人运动相关的危险的关键。-与机器人、末端执行器或工件的碰撞-机器人与工件或夹具之间的挤压-如果手臂上有夹持器,可能会造成挤压-不要忘记电气、热和人体工程学危害。安全距离与机器人的停止性能有关。如果我中断安全摄像头或区域扫描仪检测区域,机器人会在我到达危险区域之前停止吗?希望这个有帮助。
李傻瓜从皮尔兹自动化安全有限责任公司| 02/04/2021