问问专家

你好，菲利普，恐怕我对机器人运动中的“自由驾驶”这个词不太熟悉，我也不知道这个词的定义。任何时候机器人有动力运动，第2部分，4.2 c)适用。1.这种布局应该允许在安全空间之外执行任务。这包括诸如教学、润滑、更换工具等。如果需要进入执行任务，机器人的运动应该被抑制。3.如果在干预过程中需要运动(通常是为了教学和参加程序验证)，应提供适当的使能装置，例如与有限速度运动结合的教学和使能吊坠。4.应避免高速参加核查，但必要时需要适当的保障措施。 Refer to part 1, 5.7.4.

我有一个UR10，从手册中，他们描述freedrive为:12.1.5 freedrive当freedrive按钮被按住时，它是可能的物理抓住机器人手臂，并把它拉到你想要它的地方。https://automationdistribution.com/content/Universal-Robots-UR10-User-Manual.pdf我相信这是一个UR术语，意思是手引导。我在考虑一个材料处理操作，在EOAT中可能会有一个堵塞，操作员可能需要进行干预来清除堵塞，为了做到这一点，他们可能需要移动末端执行器。我希望这能澄清我的问题?

你好!感谢您向RIA提交问题。德国莱茵TUV的专家将竭诚为您服务。你想打个电话吗?如果有，请回复您的联系方式，我将为您安排一位专家!谢谢你！

尊敬的先生:感谢您的询问，在有限的信息下，不可能对安全相关问题做出正确和彻底的回应。作为交钥匙集成商，如果我们没有全面参与所有实施细节，我们将无法对任何安装的安全方面进行认证。我可以参考ANSI/RIA R15.06-2012工业机器人安全标准，作为回答你问题的良好的第一步。如果您确定需要一个交钥匙解决方案，或者如果您有兴趣让我们评估申请，请随时与我直接联系。谢谢你，并对你的项目致以良好的祝愿。艾尔·基弗847 954 9365