问问专家
我试图确定我们的机器人细胞是否被认为是“协作的”。在R15.06-2012中，协同工作空间是“在安全空间内的工作空间，机器人和人类可以在生产操作期间同时执行任务”。在我们的细胞中，机器人和人类不是“同时”执行任务，而是在同一个空间中按顺序执行任务。例如，假设在我们的工作空间中有一个“位置a”。在我们的操作中，机器人移动到位置A，然后执行工作，然后离开位置A，(但仍然在工作空间中)。然后人进入工作空间，移动到位置A并执行工作，然后完全离开工作空间。当人在工作空间时，并不是为了让人与机器人互动，比如向机器人传递材料等。然而，在理论上，我认为机器人可以在人在工作空间的同时执行任务，因为它没有被锁在外面，它只是被编程保持在一个家的位置。所以…这是一个协作的工作空间吗? Our confusion/debate is centered around the phrase "can perform tasks simultaneously" and the intuition that the workspace does not feel collaborative but the standard seems to indicate that it is. Just want to make sure we are meeting the appropriate requirements. Thanks for the help.
3.答案
亲爱的先生:谢谢你的询问,正确、全面的应对安全相关问题不可能在有限的信息,作为一个交钥匙积分器,我们不能够证明任何安装的安全方面,我们不是整体参与所有的实现细节。我可以参考ANSI/RIA R15.06-2012工业机器人安全标准，作为回答你的问题的良好的第一步。请考虑我们，你应该确定一个交钥匙解决方案是需要现在或未来谢谢你和最好的祝愿你的项目和这个即将到来的假期季节Al Keefer
阿尔伯特·克威弗从芝加哥电气|12/18/2020
对于一个被认为具有协作性的操作，有两个关键要求:在共享工作空间中同时执行任务，以及在生产操作期间执行任务。一个简单的手动加载操作可以共享空间，但不是同时进行，不被认为是协作操作。如果操作者在机器人出现时进入共享空间，则执行安全等级停止。如果机器人在操作者在场的情况下进入共享空间，也会发生同样的情况。您已经指示机器人停好并停止。我猜这也意味着机器人执行器的动力被切断了。如果机器人通过安全级别的监控停止并保持位置，你现在就有了ISO TS 15066中描述的4种协作方法中的第一种。其他方法包括手动引导，速度和分离监测，最后是功率和力限制。
李傻瓜从皮尔兹自动化安全有限责任公司|12/18/2020
你好!感谢您向RIA提交问题。我们在莱茵TUV的专家将很乐意帮助您。你要不要给我打个电话?如果是的话，请回复你的联系方式，我将为你设置一个我们的专家!谢谢你！
米兰达森林从TUV莱茵|01/06/2021