rajataggarwal.

首席执行官
Dreamvu

Rajat于2017年在IIIT Hyderabad完成了他的BS和MS，专业从事计算机愿景和计算摄影。他对计算摄像机的路径破坏研究导致了几个出版物和专利，从他的早期本科日开始。他在CVPR'16中的出版物是计算摄影领域的突破，最终成为DreamVu的种子。Rajat在Heart的Hortcore Inventor，是光学力量的真正信徒，以解决对人类和机器的传感和感知中最棘手的一些最棘手的挑战。

问题

尽管大流行，DreamVu是如何在2020年取得成功的?这种成功如何帮助客户在他们的领域?

回答

增加需求和快速交付。我们都看到了对机器人和自动化的需求的增加，特别是在仓库，商业清洁和其他医疗机器人使用的自主移动机器人中。我们提供完整的解决方案而不是只需组件，这就帮助我们的客户消除了长发循环。

我们最好的例子是UV-C消毒。在大流行之前，我们知道这个用例，但我们不明白我们在帮助加速部署自主UV-C消毒方面的作用。为了实现消毒过程的自动化，你必须确保在UV-C灯亮着的时候没有人靠近它们。我们发布了一个完整的和经过验证的解决方案，我们的非常紧凑的360°3D相机，PAL Mini，具有高度精确的人检测。从一个有利位置，我们可以探测和定位机器人周围任何地方的人。位置部分是关键。如果一种解决方案仅使用2D传感，则可以在20-25英尺以外的地方检测到人。在这个距离没有危险，所以关掉UV-C灯只会损害消毒过程的有效性。因为我们已经准备好了这个解决方案，所以我们的客户无需进行任何开发就可以进行评估。这帮助他们更快地进入市场。

虽然大流行影响了许多制造工厂，但在某些地方导致了很长时间的停机，我们继续携带含糊不清的交货时间。如果您访问我们的网站并购买Starter Kit，我们通常会发货。我们在大流行期间准备好支持自动化的需求。这是我们的力量。虽然2020年对每个人来说都是一个挑战，但尽管有挑战，但感到骄傲和幸运的是，我们的技术被用来帮助打击病毒，但我们能够实现很大的挑战。

问题

为什么基于摄像头的视觉系统具有如此大的视野是重要的，它们如何有利于自主移动机器人、紫外线消毒机器人、协作应用等等的使用?

回答

机器人越多，它将在执行任务时越有效。机器人中的自动化开始追随磁带，然后激光，现在机器人设计师正在寻求添加基于相机的视觉系统，以便其机器人可以感知并收集越来越多的智能数据。您可能想知道为什么这是重要的是重要的？机器人不仅部署以取代人类的工作，他们必须与人类一起工作。人类行为是不可预测的。对于机器人来说，感官现在是最重要的。如果感测好，智慧会更好。想想可以检测到障碍物但无法识别它们的其他传感器。基于相机的视觉系统提供了机器人的眼睛。不仅仅是人类无法看到全部。 But now robots can. Robot designers have realized the need to see all around very early, but they did not have any solution that can give them a high field of view with the same sensor. DreamVu has changed that.

在DreamVu出现之前，所有这些立体相机都有同样的问题——在水平和垂直平面上视野狭窄。90°水平视场是很常见的，这意味着需要安装、连接、缝合、校准多个立体摄像机，然后进行障碍物检测。或者，使用单摄像头，并辅以近距离传感器或激光扫描仪，以覆盖造成的大盲点。最重要的是，这是一个昂贵且过于复杂的问题。考虑一个自主移动机器人的大视场摄像头，不需要360°全视场，但它可以使用像DreamVu的PAL 180°视场立体摄像头。现在，除了能看到前方的一切，PAL还能看到可能从侧面靠近的障碍物。当机器人向左或向右移动时，它可以看到它的路径上是否有任何障碍。这种AMR现在可以更有效地机动了。而且，传感器堆栈是如此简单，只需一个大视场立体相机。最后，DreamVu的光学固有优势在于它没有其他立体相机所拥有的近场盲点。 Similarly, In UV-C and the collaborative robotics applications, wide FOV camera-based vision system can detect a person anywhere around the robot.

问题

什么是视觉智能软件，如何用于寻求完整解决方案的客户？

回答

早期，我们意识到需要宽的FOV来提高机器人系统的导航，绘图和情境意识的性能。我们希望为机器人设计师提供完整的解决方案，即没有时间建立一个机器人。这就是视觉智能软件的启用。Vision Intelligence库是软件模块库，使用我们的相机使用360°3D数据并提供智能输出。对于前：VIL人员检测包在相机中提供X，Y，Z中的人为位置。使用视觉智能库，我们的客户可以安装相机，连接相机并随时部署其解决方案。它消除了漫长的发展周期，这是当今机器人中广泛采用的障碍。随着视觉智能库，我们希望加快开发和测试的整个循环，更少时间。另一个例子是slam。我们用大型FOV相机知道，映射和本地化表现更好，因为您可以保证查看一些纹理以在每个帧中参考距离。 With PAL and PAL Mini, our customers can directly use SLAM, a part of Vision Intelligence Library. Currently, we have 2D 360° SLAM with PAL and PAL-Mini available. 3D Visual SLAM with PAL is being developed and will soon be available as a validated solution. We also have multiple configurations for ODOA, floor mapping, scene segmentation, and object recognition as part of the Vision Intelligence Library.

问题

你今天看到或正在研究的一些创新技术是什么？

回答

我们正在看到客户的趋势，以使用3D数据而不是仅仅依赖于2D。我们已经看到了对基于相机的视觉系统的许多需求。一个示例是3D视觉SLAM，这意味着基于视觉仅输入和对LIDAR的依赖性导航机器人。工业3D视觉奴役是挑战的，许多公司正在努力。基于360-3D的基于相机的视觉系统，提高了映射和本地化，因为它们具有丰富的提供更加内容信息。我认为这是移动机器人技术堆栈中的下一步创新。在提高机器人的价值的同时，减少传感器堆栈成本也很重要。我们是这种运动的一部分，因为我们努力简化传感要求，因此机器人的投资回报率更大，更快地采用。我们是第一个开发如此紧凑的360-3D相机，PAL Mini，它还可以提供3D视觉猛击。PAL MINI的光学直径仅为3厘米。 Did we ever imagine such small omnidirectional 3D vision system? Size of PAL Mini enables domestic robot companies to bring in capabilities which they could never think of. Because of the size, they are limited to 1D/2D lasers. That is the level of innovation DreamVu is working on.

问题

在过去的十年里，视觉和成像行业是如何发展的?

回答

讨论的第一个点是经济学，完全由手机行业推动。CMOS传感器具有内置和嵌入式处理器的这种高级功能，现在允许高性能边缘计算以令人难以置信的低成本发生。这意味着现在可以在适度的音量应用中发生高性能视觉和成像 - 无论是超级高速还是超高分辨率，这些解决方案都是价格理想的。随着AI和神经网络在边缘运行，智能级别可以应用于计算机视觉。通过这些经济学，它使得更有用例的可能性，这对视觉系统供应商提供了更新的压力 - 利用现在可用的功能。在Dreamvu，我们处于最前沿。首先，使用非常紧凑的设备PAL Mini，我们使用创新光学系统创建立体声Vision，这意味着我们可以利用CMOS传感器和嵌入式处理器的进步。其次，我们获得高分辨率和高帧率并对DE-WARP图像进行边缘处理，并应用AI将视频馈送转换为视觉智能。不必依赖云。这不可能在十年前预期。

问题

为什么现在是客户投资这项技术的大好时机?他们如何才能最好地开始或增强当前的系统?

回答

想想未来的十年，在我看来，其他所有的机器人都会做人类现在做的事情。而这种广泛采用只能通过基于摄像头的系统实现。你无法避免一个基于摄像头的视觉系统。如果你有一个相机，你将需要更多的传感器信息，以可靠和安全的工作。目前还没有其他理想的解决方案，能够以最低的成本提供最多的信息。这项技术符合机器人技术的未来。最重要的是，机器人公司从未看到过如此广泛的机会和激烈的竞争。市场已经准备好在汽车制造商的工厂之外大规模采用机器人技术。但传感器堆栈仍然过于复杂和昂贵，由于降低成本的压力，这在未来是不可能的。因此，现在是利用新的更好的方法的时候了。 And that’s where DreamVu comes in. Robotics developers can get started by evaluating PAL or PAL Mini. Why listen to me telling them when他们可以看到自己．对于任何建立UV-C消毒的公司，我们的360°3D人员检测解决方案已经准备就绪。充分验证和部署。