ANSI / RIA R15.06-2012

美国国家工业机器人和机器人系统的国家标准 - 安全要求

本标准的目的是为工业机器人制造，再制造和重建提供指导方针;机器人系统安装;和保护与使用工业机器人和机器人系统相关的人员安全的方法。

RIA TR15.806-2018

协同机器人应用中的测试压力和力指南

本报告描述了用于测量与协作应用的准静态和瞬态接触事件相关的压力和力的测试方法和指标。它提供了关于确定测试测量，测量装置和准确测试方法的条件的指导。

RIA TR15.606-2016

合作机器人

TR 606解释了对协作机器人和机器人系统特定的安全要求，并补充了ANSI / RIA R15.06的指导。TR 606文件是美国国家采用ISO / TS 15066;它发表于2016年。

合作机器人安全捆绑

协作机器人安全捆绑包解决了协作机器人的最新安全指导。捆绑包包括RIA TR R15.606 - 2016 - 协作机器人和RIA TR R15.806 - 2018- 2018年 - 电力与强制有限的协作应用方法。这些报告将突出风险评估，系统设计，力量和压力测量等。

超级安全捆绑

超级安全捆绑包包括完全实施ANSI / RIA R15.06-2012：工业机器人安全标准中所含安全指南所需的一切。包括标准本身，以及所有四个目前有效的技术报告（TRS 306,406,506,606和806）。格式：PDF。

技术规范ISO / TS 15066：2016

机器人和机器人设备 - 协作机器人

ISO / TS 15066为协同工业机器人系统提供安全要求。有效使用TS 15066假设正在考虑的机器人系统符合ISO 10218：2011的第1部分和第2部分。（注意：符合ANSI / RIA R15.06：2012的系统也符合ISO 10218：2011。）

RIA TR R15.306-2016

基于任务的风险评估方法

TR 306描述了一种风险评估方法，符合2012年R15.06标准的要求。

RIA TR R15.406-2014

保障

TR 406介绍如何设计保护系统，以保护人类工人在含有机器人系统的工业环境中。补充标准ANSI / RIA R15.06-2012：工业机器人安全。

RIA TR R15.506-2014

ANSI / RIA R15.06-2012用于现有工业机器人应用的适用性

TR 506介绍如何应用ANSI / RIA R15.06-2012：工业机器人安全标准到现有的机器人系统。

工业机器人安全性TR电源包

购买ANSI / RIA R15.06-2012的所有五项积极的ANSI注册技术报告（TRS）：工业机器人安全标准。包括TRS 306,406,506,606和806。